超精密平面电机控制技术

分析了平面电机的结构及其原理,提出了相应控制技术.对平面电机的驱动力进行解耦,讨论了磁场非均匀性及磁场耦合对平面电机驱动力非线性的影响,并给出相应的补偿方法.最后给出了平面电机定子垂向对称性标定方法,提高了平面电机的定位精度.     

可调向靠背式测速探头测向方法的实验验证及标定系数研究

为解决流场中速度、方向的测量问题，自行设计了一种新型的可调向靠背式测速探头，本文介绍了此测速探头的测向方法，通过实验验证了此方法的可行性，并对标定系数曲线进行了测试。     

800kN锻压机锻压力的标定

负载传感及指示装置（IMCO）作为锻压力指示和锻压机保护的装置，对它进行适时标定，尤为重要。在此对其标定原理作一介绍，为锻压机的安全运行及操作工在锻压机工作能力的范围内合理操作提供了可靠的保障。     

基于仿人智能控制的无标定视觉伺服

设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。     

单片数字温、湿度集成电路SHT75的应用

一、传感器SHT75简介 SHTxx系列产品是一款高度集成的温、湿度传感器芯片,提供全量程标定的数字输出,不需外围元件直接输出经过标定了的相对湿度、温度及露点的数字信号.它采用专利的CMOSensTM技术,确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性.     

一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法

无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置.针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法.该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础.     

3D靶标的摄像机三步标定算法与实现

摄像机标定是计算机视觉中的一个必不可少的重要环节,其标定精度影响着三维重建结果的精度。利用摄像机对一个三维正交的棋盘格拍摄一幅有效靶标图像,提取角点,第一步通过透视变换矩阵算法线性求解各内外参数;第二步引入径向和切向畸变,将第一步求得的内外参数作为初始值,求得畸变系数的解;第三步对内参数进行线性优化,得到更为精确的内参数值;最后求解反投影后图像坐标的绝对误差。实验结果表明,该方法具有较高的精度,且简单有效。     

基于Modbus协议的ECU标定平台的通信设计

本文着重介绍了在工业控制领域广泛应用的Modbus协议,分析了其特点及通信过程,并针对车用电子控制单元(ECU)的特点,完成了基于Modbus协议的ECU标定平台通信部分的设计。     

一种新型旋翼桨距角操纵和自动标定技术及其应用研究

提出了一种新型的基于485通信和数据表快速索引查询的桨距角操纵及自动标定技术,对其关键技术进行了深入的阐述,介绍了其在旋翼模型试验台上的应用,对新技术与旧方法的优劣进行了比较,并对其应用前景进行了分析。     

OpenCV中标定函数的源码详解和改进

以计算机视觉和视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响.文章给出了标定的详细步骤,并对具体函数做了算法上的分析,同时从参数非线性回归分析的角度提出了优化的途径和措施.该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要.