移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

软件集成测试技术研究

首先分析了集成测试的原理和特点，并指出了集成测试的重要性。然后结合传统软件与面向对象软件开发的方法和技术，详细介绍了传统软件的集成测试方法和策略，并深入分析了面向对象软件集成测试的原理和方法。     

国内动态

TmaxSoft与英特尔韩国开展技术及营销合作；赛门铁克完成收购BindView；安捷伦携手CEA-Leti；NCR 采用RFID标签追踪产品；Borland助LG CNS金融保险部改进软件流程……[编者按]     

基于MPEG-2文件的合并

介绍了具有相同音频、视频编码方式的MPEG - 2节目流如何合并成一个节目流。合并后的文件播放流畅并且时间显示正确 ,它包括PATPMT表的重写 ,系统头部分相关字段的更改 ,PCR值的修改 ,解码时间标签 (DTS)和显示时间标签 (PTS)的重新确定 ,传送速率的修改以及添加相应的空包     

西欧生产生物燃料的新路径

欧盟已将增加可再生燃料的用量作为运输燃料市场的发展目标。     

全球邮政、快递业应用RFID技术的研究

本文在掌握大量案例的基础上,分析了全球邮政、快递行业应用RFID技术的发展空间、应用现状,提出了我国邮政企业实施RFID在技术层面上的若干问题并提供了建议。     

仪征化纤东丽公司开发出聚酯热收缩膜

仪化东丽聚酯薄膜有限公司开发成功聚酯热收缩膜,并已通过技术鉴定。聚酯热收缩膜具有良好的印刷性能,并能在热收缩后保持图案不变形,主要用于各种饮料瓶上的标签,加之与聚酯饮料瓶可同时回收。该产品市场用量大,价格高,前景广阔。     

如何使用Photoshop6.0美化图像边框

首先介绍了给图像周围加上美丽艺术花纹的方式，其次介绍了给图像周围加上美丽的像框的方式，这两种方式都能对图像周边加以修饰，其中使用了通道法，渐变法和路径法等等。读者还可以上面介绍的方法为启迪，充分发挥个人的想象力，创作出各种各样的、多姿多彩的图像边框。     

解读江裕

在点—弧线结构的图论体系中，如果某起点到某终点有N条可到达路径，其中必定有一条路径，沿该路径，从起点到终点所经过的弧线长度最小，这就是在该体系中该起点到该终点的最短路径。如果选择路径的标准不仅仅包含长度的时候，那么选出的来的最短路径就叫做最佳路径。     

果冻产品质量国家监督抽查结果

果冻产品是指用食用海藻胶或其它食用植物胶、食糖、食品添加剂等为原料加工而成的胶冻食品,作为休闲食品,深受广大消费者特别是少年儿童的喜爱。最近,国家质量监督检验检疫总局对果冻产品质量进行了国家监督抽查,共抽查了河北、辽宁、吉林、上海、江苏、浙江、安徽、福建、山东、广东、湖北等11个省、直辖市36家企业生产的39种产品,合格35种,产品抽样合格率为89.7％。