基于同步协调控制的机器人倾斜误差轨迹纠正系统设计

现有的机器人倾斜误差轨迹纠正系统存在着纠正精准度差、残余振动强的缺陷,为了解决这些问题,引入同步协调控制技术对机器人倾斜误差轨迹纠正系统进行设计。机器人倾斜误差轨迹纠正系统硬件设计主要包括机器人倾斜误差测量设备、上位机与下位机设计,软件设计主要包括机器人倾斜误差轨迹模型构建、实时定距插补策略设计与实现机器人倾斜误差轨迹的纠正三部分。通过系统硬件与软件的设计实现了机器人倾斜误差轨迹纠正系统的运行。通过仿真对比实验发现,与现有的机器人倾斜误差轨迹纠正系统相比较,设计的机器人倾斜误差轨迹纠正系统极大地提升了纠正精准度,降低了残余振动,充分说明设计的机器人倾斜误差轨迹纠正系统具备更好的倾斜误差轨迹纠正性能。     

基于车载CCD序列影像的建筑立面纹理映射

在车载LIDAR系统中,CCD相机系统侧重于获取精度的建筑物立面信息,非常适用于城市建筑物模型的快速构建.使用二维最大熵阈值分割对最佳影像进行有效地快速分割,采用Hough算子检测纹理边界,并利用点特征对纹理轮廓和模型轮廓进行匹配纠正.实验证明,该方法简单、快速,适合于大范围城市建筑物立面纹理映射.     

二语习得课堂教师口头纠正性反馈效果差异的实证研究

在证明二语习得课堂教师口头纠正性反馈方式有效的基础上,更加深入地调查了不同反馈方式、反馈周期、不同语言基础学习者接受反馈实验后的效果差异和效果的持续性,结果发现:提示的反馈方式要比重述和明确纠正效果更好;长期反馈处理比中短期处理所产生的影响要大,但与简短反馈处理没有大的区别;在接受同样的教学试验后,平均成绩越高的学生群体受益越大;调查显示口头纠正性反馈效果的持续性良好。此研究可丰富针对教师反馈的认识,对课堂英语教学实践有所启发。     

铝制板翅式换热器质量控制技术分析

针对板翅式换热器制造过程中的质量控制技术进行了详尽的归纳和总结,指出了制造过程中容易引起的质量问题,并对这些问题的产生原因、后果以及预防和纠正措施进行了系统的分析、研究。     

某制药公司中毒窒息事故的原因分析及纠正措施

2016年9月26日,某制药公司委托某环保工程公司对其污水站设备进行调试运行（属于该工程公司售后服务协议的一部分）过程中,发生中毒窒息事故,造成2人死亡。     

软件错误检测与纠正技术可靠性研究

基于信息冗余的错误检测与纠正（Error Detection and Correction,EDAC）技术是常见的系统级抗单粒子翻转（Single Event Upsets,SEU）的容错方法,软件实现的EDAC技术是硬件EDAC技术的替代方案,通过软件编程,在现有存储段上增加具有纠错功能的编码（Error-correcting Codes,ECC）来实现存储区错误的检测和纠正。分析了软件EDAC方案中,纠错编码的纠错能力及编码效率、刷新间隔、需保护代码量等因素对可靠性的影响,分析和仿真实验结果表明,对于单个粒子引起的存储器随机错误,提高单个码字的纠错能力及编码效率、增大刷新间隔对可靠性的影响不大,而通过缩短任务执行的代码量来提高刷新间隔,以及压缩需保护代码的总量,对可靠性有较大改进。分析结论能够指导工程实践中,在实现资源、实时性、可靠性之间进行优化选择。      

影响空拉管偏心变化因素的研究

本文研究了空拉管偏心变化的规律。结果表明:空拉比衬拉有较强的纠偏效果;影响空拉纠偏效果的基本因素是管坯厚壁与薄壁侧的厚径比S_(H_1)/D_H及S_(H_2)/D_H;管坯原始外径D_H、原始壁厚偏差(S_(H_1)-S_(H_2))越大,原始壁厚值(S_(H_1) S_(H_2))越小,则空拉的纠偏效果越好。因此,影响空拉管偏心变化的因素不同于影响壁厚变化的因素。     

大比例尺数字化航测成图系统的相关技术探讨

概述了目前大比例尺数字化地形图测绘的现状;分析了实现大比例尺数字化航测成图系统的相关技术;引入了基于时间序列分析的系统误差修正方法,分析了直接从航测影像获取地形信息的基本方法.     

《哈尔滨市影像地图集》编制与研究

介绍了影像地图产品的特点,重点描述了以航空影像作为地理背景来制作城市地图集,并通过各种手段来丰富图集内容的方法。这种由影像内容、线划要素、注记和图廓整饰构成的城市影像地图,具有比线划地图更直观和立体,既实用、方便、易读,能成为城市建设的依据。同时,在本文中说明了设计和编制中的若干技术问题,并指出了不足之处。