基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

运用思维导图策略优化高中地理教学实践

本文结合《大规模的海水运动》这一章节,简介思维导图的概况、创作方法,在探讨思维导图与传统线性笔记差异的基础上,挖掘思维导图在高中地理教学中运用的优点。思维导图作为一种高效、多维的思维工具,在高中地理教学中能够帮助学生建构知识和整合知识,是培养学生创造性思维和发散性思维的有效途径。     

北京垡头污水处理厂提标改造集约化设计方案

北京市垡头污水处理厂现状设计规模为2万m~3/d,占地面积为13 000 m~2,尾水排放执行《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)—级B标准。根据提标改造技术要求,该工程需在不额外增加用地且不断水改造的条件下,将规模扩建至10万m~3/d,出水标准提升至北京地标《城镇污水处理厂水污染物排放标准》(DB 11890—2012)B标准。采用MBR工艺路线,通过集约化设计以及分步拆建的合理安排,实现了上述要求,单位处理水量用地指标仅为0.13m~2/(m~3·d)。     

电梯及地下室低成本覆盖解决方案探讨

电梯及地下室的深度覆盖是4G网络建设中的难点,影响用户的业务使用感知。文章分析电梯与地下室场景的特点及网络覆盖中的难点,针对传统的信号覆盖方案的优缺点进行分析,提出可行的电梯及地下室低成本覆盖解决方案,并与传统的信号覆盖方案的建设成本与技术特点进行比较。此外,文中对低成本建设方案中的电磁辐射情况进行计算,可满足电磁环境控制限值的规范要求。     

七部门共推能效领跑者制度

<正>国家发改委、财政部、工信部、国管局、国家能源局、国家质检总局、国家标准委等七部门日前联合印发了《能效"领跑者"制度实施方案》。在首批确定实施能效领跑者制度的8个高耗能行业中,包括了石油和化工领域的原油加工、乙烯和合成氨行业。此次发布的实施方案提出,能效领跑者制度的实施,旨在通过提高标准、树立标杆和政策激励,形成推动终端用能产品、高耗能行业和公共机     

中学美术教学中思维导图的应用策略

随着人们越来越关注教育,教育改革逐步深化,美术教育改革也不例外。根据中学生身心发展的特征,美术教师应该适当创新教学内容,但也要符合教育改革的标准。     

功能化纳米金属有机骨架材料的合成及其药物传输应用

本文总结了最近与纳米金属有机骨架材料(NMOFs)相关的研究进展,重点是合成策略、功能化修饰和药物传输方面应用。