全文获取类型
收费全文 | 32722篇 |
免费 | 1667篇 |
国内免费 | 1443篇 |
专业分类
电工技术 | 1380篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 2771篇 |
化学工业 | 550篇 |
金属工艺 | 2657篇 |
机械仪表 | 9778篇 |
建筑科学 | 1410篇 |
矿业工程 | 770篇 |
能源动力 | 103篇 |
轻工业 | 843篇 |
水利工程 | 131篇 |
石油天然气 | 131篇 |
武器工业 | 357篇 |
无线电 | 2061篇 |
一般工业技术 | 1529篇 |
冶金工业 | 200篇 |
原子能技术 | 28篇 |
自动化技术 | 11132篇 |
出版年
2024年 | 449篇 |
2023年 | 1584篇 |
2022年 | 1746篇 |
2021年 | 2160篇 |
2020年 | 1500篇 |
2019年 | 1406篇 |
2018年 | 636篇 |
2017年 | 759篇 |
2016年 | 828篇 |
2015年 | 1001篇 |
2014年 | 2087篇 |
2013年 | 1578篇 |
2012年 | 1870篇 |
2011年 | 1788篇 |
2010年 | 1673篇 |
2009年 | 1770篇 |
2008年 | 1736篇 |
2007年 | 1492篇 |
2006年 | 1309篇 |
2005年 | 1215篇 |
2004年 | 1087篇 |
2003年 | 939篇 |
2002年 | 697篇 |
2001年 | 689篇 |
2000年 | 537篇 |
1999年 | 388篇 |
1998年 | 357篇 |
1997年 | 346篇 |
1996年 | 316篇 |
1995年 | 315篇 |
1994年 | 288篇 |
1993年 | 241篇 |
1992年 | 248篇 |
1991年 | 270篇 |
1990年 | 251篇 |
1989年 | 217篇 |
1988年 | 50篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
陈建华 《机械制造与自动化》2016,(4):145-148
为了保证机器人在交互过程中的安全性和降低碰撞检测系统的复杂性,通过在单自由度机器人上安装力传感器来实现碰撞检测。提出了一种单自由度的机器人碰撞力计算模型,通过Matlab/Simulink仿真电磁刹车控制模型,给出了模型的碰撞检测及控制实验。根据仿真实验模型设计单自由度实验平台,并进行碰撞实验。实验结果表明,采用电磁刹车和再生刹车响应控制策略可以更加有效抑制碰撞力。当负载惯量较大时,应同时使用2种刹车方式。 相似文献
992.
993.
994.
995.
光纤激光作为第三代激光技术的代表,具有其他激光器无可比拟的技术优越性和广阔的应用发展空间,将会逐步取代全球大部分高功率CO2激光器和绝大部分YAG激光器。利用光纤激光器的优点,集成开发了第五代全新的光纤激光机器人毛化系统,系统以光纤激光器为载体,协同机器人及其他设备来完成轧辊毛化作业。光纤激光毛化柔性工作站与传统的CO2激光毛化设备相比取得了多项重大突破,如系统采用普通机床代替昂贵的磨床实现毛化功能,不仅节约大量的设备投资费用,并大幅度提高生产效率;系统对轧辊旋转时的轴向跳动容忍度大,毛化速度大幅度提高;光纤激光毛化技术可实现毛化点形貌的任意设计以及毛化点的有序、无序排列;毛化成本大幅度降低,没有三废,是一种绿色制造技术。 相似文献
996.
997.
998.
999.
介绍了汽车覆盖件冲压生产线的工艺流程及设备组成。对生产线上工件的不同传送方式的基本原理、特点与合理性进行了探讨。提出一种并联机器人在该生产线上的新型应用方式,并对其中关键技术问题进行了论述。 相似文献
1000.
随着数控技术在制造业的深入发展,NC代码得到了广泛应用。若以通用NC代码直接作为工业机器人的工作语言,将大大克服机器人工作语言的复杂性,使得连续路径编程特别是曲面编程不再局限于示教编程。文章首次提出并采用"虚拟刀具"的概念,即用五个相对位置保持不变的点来虚拟末端工具,将每条NC代码信息便捷地转化成机器人逆解所需参数。利用三次五次复合插值法,对工业机器人的连续路径进行规划,获得了精确的路径点。经仿真,验证了算法的正确性。 相似文献