三相SPWM发生器HEF4752在变频调速系统中的应用

介绍了如何应用CD4046锁相环为大规模集成电路HEF4752提供时钟信号，由HEF4752产生三相基波频率、幅值和死区时间可调的SPWM波形，实现电动机的变频调速控制。该系统仅用硬件来实现，实验结果表明，以HEF4752为主要控制芯片的SPWM波形发生器结构简单、成本低、性能好、调试方便、运行可靠。     

旁路断路器代主变断路器时快速保护死区的消除方法

旁路断路器代变压器断路器运行,变压器差动保护的交流回路被切换到变压器套管侧电流互感器后,形成了一段无快速保护的区域。如不快速切除该区域内的故障,将严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出了利用旁路保护实现快速切除该区域内故障的方案,探讨了带变压器运行时旁路保护整定计算的原则。     

国外500kV变压器过励磁保护的分析

根据国外过励磁保护在绍兴电力局500kV变电站的应用情况,以500kV凤仪变#3主变ABB过励磁保护为例,着重分析了其基本原理、与变压器过励磁特性曲线的配合、存在的保护死区以及整定调试等问题。     

三相SPWM无死区控制技术仿真研究

在采用双极性的SPWM控制方式电压型桥式逆变器中,由于功率开关器件固有开关时间的影响,存在的死区时间,并导致的死区效应问题。针对此问题,本文提出了一种无死区的三相SPWM控制方法,分析了其原理,设计了实验电路,并利用multisim2001软件进行了仿真。仿真结果表明,该方法可以提高系统硬件资源的利用率,增强系统的可靠性,具有一定的实用价值。     

一种快速温度控制系统的设计及实现

本文将时间最优控制的思想用于温度控制,设计出了一种快速温度控制系统,文中给出了原理及计算机仿真结果。最后,用单片机实现这个系统后,给出了测试结果,并且使系统获得了优于PID的动态品质。     

载波移相调制死区时间对模块化多电平换流器的影响研究

分析了死区时间对模块化多电平换流器单个子模块的影响,得出了以下结论:桥臂电流大于零时,子模块从投入状态转向切除状态会产生正极性的死区电压;桥臂电流小于零时,子模块从切除状态转向投入状态会产生负极性的死区电压。分析了死区电压对模块化多电平换流器理想基波电压的影响,推导了输出死区基波电压等效幅值、实际输出电压基波幅值及角度偏移量的公式,得出了以下结论:直流侧电压一定时,死区电压对模块化多电平换流器的影响与载波比、死区时间和输出电压与电流的相位差有关,与投入模块数无关;提高电压调制度和降低死区时间可有效降低死区时间对模块化多电平换流器的影响。仿真结果验证了上述结论的有效性。     

数控机床进给系统刚度分析及前馈补偿控制研究

根据滚珠丝杠一端止推和两端止推两种方式,基于弹性力学原理建立了进给系统的轴向刚度模型和扭转刚度模型。分析了刚度对进给系统死区误差的影响,在对轴向变形引起的位移偏差和扭转变形引起的角位移偏差分析计算的基础上,给出了刚度引起的死区误差计算方法。建立了包含刚度环节的进给系统模型,通过仿真对系统动、静态性能和稳态误差进行了分析。为减小刚度因素对系统性能的影响,提出前馈控制方法进行刚度补偿,仿真结果表明该方法提高了系统的动、静态性能,使系统稳态误差减少了58%以上。     

基于ADALINE陷波器的IPMSM死区补偿方法

针对电动汽车用内置式永磁同步电机(IPMSM)控制方案中,由死区效应引起的电驱动系统低速时性能欠佳的问题,在分析死区效应产生的原因及补偿方法后,采用i_α和i_β的线性组合方式判断所需补偿的电压,并使用自适应线性神经网络(ADALINE)将i_d和i_q中的高次谐波滤除以提高死区补偿算法的可靠性。仿真与试验结果表明,使用ADALINE陷波器的死区补偿方法能有效抑制死区效应造成的不良影响,使逆变器输出电流在带载时更加平滑稳定。IPMSM的振动幅值在20 N·m和40 N·m时较补偿前分别减少92.86%和86.96%,使乘用车低速时的起步性能得到改善,进而提升乘车舒适度。     

基于行为的多机器人任意队形的控制

针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。     

含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制

针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了两种修正滤波误差信号构造方法,并根据Lyapunov综合方法设计学习控制器,采用鲁棒学习策略处理非参数不确定性和死区非线性特性.经过足够多次迭代后,实现滤波误差在预设的作业区间也收敛于零.文中所提出的控制方案,具有构造简单与实施方便的特点,仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.