位置伺服系统量化效应引起的振荡问题

针对位置传感器量化非线性造成的位置伺服系统极限环振荡问题,研究了在量化非线性和死区非线性共同作用下系统趋于稳态时的特性。采用单回路多非线性系统的描述函数方法给出了振荡时力矩死区同位置传感器量化阶之间的关系,并求得了能使系统镇定的死区范围,提出了以伺服误差的方差作为评价指标的寻优判据,采用数值方法解得使系统镇定的最小死区。仿真结果表明,在量化非线性和所求得的最小死区共同作用下,原有位置伺服系统在稳态时可以避免振荡。     

一种基于定子电流重构的死区补偿技术

分析了死区电压矢量和定子电流矢量的关系,由此得到一种根据重构电流矢量来补偿定子电压矢量的方法。在实现中采用了输出电压矢量脉冲宽度补偿策略,给出了软件实现流程图和实验波形。该方法实现简单,无需额外的硬件成本。实验结果表明,该方法补偿效果显著,有较强的工程应用价值。     

逆变器死区效应傅里叶分析与补偿方法

为了减少逆变器输出波形所含的谐波分量,利用傅里叶变换分析了单相SPWM逆变器死区时间影响输出波形谐波分量的机理,并根据分析提出了如何在TMS320LF2407ADSP芯片上编程抵消其影响的方法。实验结果表明,该方法能使输出波形无畸变,从而验证了分析的正确性和补偿方法的有效性。     

220 kV主变保护在旁路代运时的若干问题探讨

在主接线形式为双母线带旁路的变电站操作中,转带操作占有很大比重,对于220 kV主变,在高压侧开关停电检修时由旁路开关代运的情况下,提出了220 kV变电站旁路开关代主变开关运行时存在保护死区的问题,如不切换主变高压侧失灵保护回路,则无法正确启动断路器失灵保护,提出了220 kV旁路代运时主变失灵回路的改造方案。并要求在旁路代运时,注意差动保护的电流切换和保护操作。     

220 kV主变保护在现场应用中应考虑的若干问题

对超高压主变保护在现场运行及检修中存在的几个问题(旁路开关代主变侧开关运行中主变差动保护存在死区、主变启动失灵回路中电流判据、旁路代运主变高压侧开关失灵回路的改进等)进行了研究,并针对这些问题提出注意事项以及改进措施。     

基于dSPACE和三菱IPM的电机控制平台保护

电机控制中常见的控制芯片有DSP、ARM、单片机等。这些都需要根据设计的算法进行手工编程,开发周期较长。半实物仿真系统dSPACE针对这类问题提出了很好的解决方案,大大缩短了开发周期。从原理上介绍了电机控制的硬件保护和软件保护,并分析了智能功率模块IPM死区保护和dSPACE死区模块具体实现时产生的冲突。提出一种协调电路解决此问题。理论分析与制作的控制板试验结果表明,此方法可同时满足死区保护和硬件保护要求,实现IPM的正常工作。     

基于积分分离+死区PID的逆变电路控制系统研究

为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象而造成系统振荡的问题。积分分离+死区PID控制算法是在积分分离PID控制算法内引入死区PID控制算法,综合了两种控制算法的优点,既可延长控制系统使用寿命又可对系统偏差进行限制。最后通过MATLAB/Simulink建立具有逆变电路模块的高频电源仿真模型,将所提PID控制方法应用于其中,验证了所提方法的有效性和实用性。     

基于定子电阻自适应辨识的感应电机死区补偿

电压源型逆变器由于死区效应,导致输出发生非标准化、畸变化,影响感应电机的控制精确度,特别是无速度传感器矢量控制,同时造成电网侧能量的流失。为了减小死区效应产生的影响,列出误差计算公式,求得总延时时间。另外,对定子电阻进行自适应辨识,增加所求延时时间精确度的同时可以运用到电机矢量控制中。经过补偿误差电压,提高了控制性能,降低了对控制系统的影响。结果表明所提补偿策略对电流波形、总谐波失真具有改善作用。     

某核电厂一次调频功能优化及试验风险分析

为确保反应堆安全,对某核电厂一次调频功能潜在风险进行分析,提出一次调频功率限幅值、频率死区参数的优化方案及一次调频自动退出触发条件以改善一次调频功能,并对一次调频试验期间可能出现的风险进行系统性分析,针对性地给出应对措施,确保试验期间机组状态安全受控。     

降低逆变器死区效应的一种新颖控制方法研究

为了避免逆变器上下桥臂的直通,在功率器件开通之间所添加的开关延迟,将导致逆变器的输出电流和电压产生很大的畸变,逆变器死区所导致的这种畸变称为死区效应。当前有很多种方法来降低逆变器死区效应,几乎全部都是从补偿的角度来降低其影响,并且补偿方法复杂。本文给出了一种新颖的控制方法来降低逆变器死区效应,该方法通过根据不同的电机运行速度来调节母线电压,这种控制方法实现简单,不但可以降低逆变器的输出电压误差同时也可以有效地降低零电流钳位的影响。最后通过仿真验证了该方法的有效性。