机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

Si基膜片型气敏传感器微结构单元的热学性能

微结构气敏传感器由于其微型化、低功耗、易阵列化和易批量生产等优点而受到国内外研究者的广泛关注。利用微机电系统（MEMS）加工技术，制备Si基膜片型微结构单元，并分析其热学性能。这种单元工作区温度为-300℃时，加热功率约75mW；并且膜片工作区的热质量很小，温度可以于毫秒量级的时间内，在室温和450℃之间调制。利用这种微结构单元，可以在温度调制方式下，研究气敏薄膜的电学特性和敏感机理。     

瞬时心率测量与压电传感器

一、概述在运动员训练过程中,常以心率值来判断运动程度和运动质量。如果心率过低,则达不到训练目的;心率过高,运动又过于剧烈而使人难以承受。据有关资料报导,对于25岁左右的人来说,运动时心率值在140～170次/分为佳。所以,在体育训练中,对运动员的瞬时心率测量必不可少,尤其对教练员则更是至关重要。     

基于充放电原理实现的微电容测量电路

具有抗分布电容以及简单实用等特性的充放电电路是目前微电容测量中广泛采用的一种测量电路。本文对基于充放电原理的微电容测量电路进行了深入研究，并介绍一种基于充放电原理的实用电路。     

新型高温传感器的研究

本文分析了一种新型高温传感器的测量原理,与传统的热电偶温度计及辐射式测温仪相比较,新型高温传感器突破了统的接触法测温的测量上限,并提高了使用寿命;突破了传统的辐射式测温仪存在测温误差较大的局限性,提高了测量精度。并其在生产实际应用中可产生的经济效益进行了分析。     

深穿透复合射孔技术在中原油田的应用

深穿透复合射孔是一项把射孔与高能气体压裂两种技术有机地结合在一起的综合改造油气层的新技术。重点对它的技术原理，包括设计原理、枪身内火药燃烧气体对射孔孔眼的冲刷作用原理、火药燃烧气体射流的高能气体压裂作用原理等进行了研究与探讨，同时对它的施工工艺、现场应用等方面进行了阐述，经中原油田189口井现场应用证明，其工艺简便，成本低廉，可实现多层跨隔层使用，处理后增产效果显著，投入产出比高，可代替传统的聚能射孔技术，具有广阔的推广和应用价值。     

改善一次能源消费结构减少温室气体排放

分析我国在减少温室气体排放所面临的压力.指出应优化一次能源结构,增加气体燃料的消费比重,提高以天然气为燃料的大中型发电机组比重.要重视开发利用煤层气和垃圾掩埋气发电,这能够同时从两个方面减少温室气体排放.采用燃气-蒸汽联合循环机组发电和热电联产或热电冷联产等先进的发电供热技术能够提高能源的利用率,减少温室气体的排放.这是解决我国电力发展与控制CO2总量排放矛盾的有效措施之一.     

枪械振动测试用光电六维位移传感器的设计

枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数.其测试方法是,将光电传感器光源与被测体固结在一起,通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的.该传感器由激光器、投影屏、光电探测器件及处理电路、数据采集、数据处理等部分组成.并以固结在被测体上的三个激光器的交点为基点,建立其线位移数学模型;以方向余弦法来确定被测体的角位移,建立其角位移数学模型.