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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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民以食为天,食以水为先。水是生命的源泉,是人类生存发展的基础条件和基本需求。随着社会发展与人民生活水平的不断提高,对饮水安全的要求也越来越高。近年来,各级政府都对农村饮水安全极为重视,把农村饮水安全工程作为一项重要的民生工程来抓。蓄水池是农村饮水安全工程的重要组成部分,而蓄水池的防渗防漏问题是工程建设中的一个重点、难点,直接关系到水质会不会受到二次污染,是设计者需要认真研究的课题。 相似文献
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该文针对当前矿井炮掘巷道大断面掘进普遍存在掘进施工较慢的实际,结合公司实际情况,有针对性地提出了解决的办法。 相似文献
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无菌是无菌制剂生产过程不可或缺的条件,要想全面提升无菌制剂的质量,最关键的就是要深入分析无菌水平的影响因素,结合实际情况采取必要的保障措施,以进一步优化无菌制剂无菌生产效率。基于此,以无菌制剂作为主要研究内容,重点阐述无菌水平的影响因素,并提出必要的保证措施,希望有所帮助。 相似文献
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平时一般不经意称呼的"胶印印刷",如果要准确表达的话,应叫做平版胶印.与平版印刷相比,胶印的说法更为通行.从1904年鲁贝尔发明了胶印印刷方式到现在已逾百年,再上溯到塞那菲尔德1798年发明平版方式的原型--石版印刷,迄今已经过了200多年.在这期问经过很多人的努力,进行了大量的技术改进,才达到今天胶印的质量水平.尤其是与数字技术的发展所伴随的并且在这十来年获及普及的CTP技术相结合,使得印版的质量进一步提高,为胶印的印刷质量的提升和质量的稳定做出了很大贡献.这是由于胶印这种转印方式具有能充分发挥印版潜在性能优势的缘故.本文将通过和其他版式相比较的同时,对胶印印刷的质量特点进行论述. 相似文献