永磁同步电机伺服控制系统设计

根据永磁同步电机的特点,研究、开发了数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(CPLD)控制的数字伺服系统,并进行了电流环、转速环和位置环的闭环实验.实验结果表明,该系统无论在调速比、定位时间、定位精度和抗干扰能力等性能指标上都已达到高性能伺服系统的一般要求.     

具有逆变器死区补偿的永磁同步电动机滑模控制

为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型参考控制方法和滑模变结构控制方法,提出一种基于电压模型参考的双闭环二阶滑模控制方法,削弱了传统滑模控制固有的抖振现象,不需要测量逆变器参数而能自动补偿其非线性扰动。仿真结果表明,所提控制方法实现了系统全局稳定性控制,鲁棒性强、转速跟踪速度快、无超调量,电流谐波和转矩脉动明显减小。     

永磁直线同步电机自适应内模控制研究

为了解决永磁直线同步电机（PMLSM）运行过程中对系统参数摄动及负载扰动等不确定因素敏感的问题,结合内模控制和模型参考自适应控制各自的优点,设计了PMLSM自适应内模控制器（AIMC）.仿真结果表明,自适应内模控制器同常规PI控制器相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,对外界干扰具有较强的鲁棒性.     

基于DSP交流永磁同步电机伺服系统的设计

以当前最先进的数字信号处理芯片TMS320F2812为核心控制单元,尝试设计永磁同步电机伺服系统,包括系统硬件电路设计、系统控制策略与软件设计．     

新型8极9槽永磁同步电机静态场的分析

针对采用分布式绕组的缺点,提出一种采用集中式绕组的新型8极9槽永磁同步电机,并在此基础上改变磁钢的参数,对电机的结构进行优化。     

智能型永磁机构低压真空断路器

西安波菜特电气有限公司依托西安工业大学开发研制了智能型永磁机构低压真空断路器．这种断路器无外露电弧,不会造成开关柜内部相间短路故障,大大增加了运行的安全可靠性．同时由于电弧在高真空中燃烧,触头系统烧损甚微,可开断40～80kA大电流20次不需更换触头系统,提高了触头系统与断路器本身的使用寿命,同时也减少了维修费用．     

永磁同步电动机自适应超螺旋控制仿真

为优化永磁同步电动机的转速控制精度,使其达到需求标准,提出一种自适应Super-Twisting控制方法.基于构建的三相永磁同步电动机数学模型,架构超螺旋控制算法与超螺旋滑模观测器增益条件,利用电动机电磁转矩与定子磁链,分别设计自适应超螺旋滑模磁链控制器与自适应超螺旋滑模电磁转矩控制器,将符号函数替换成准滑动模态的激励函数,完成超螺旋磁链控制器与超螺旋转矩控制器优化,经添加坐标变换模块,令自适应超螺旋控制器的输出电压与空间矢量调制模块的输入电压相一致,采用二阶滤波环节平滑转速指令,转换速度追踪问题为速度调节问题,实现自适应控制.仿真结果表明,所提方法在不同扰动作用下均具有快速、稳定的参考转速跟踪效果、精确的扰动估计以及较好的抗扰动性与自适应性.     

永磁同步电机新型转矩自适应控制

在很多场合永磁同步电机的输出转矩需要精确控制,同时希望转速平稳,不受电机参数变化及负载扰动的影响。介绍了一种以转速、转矩和磁链为虚拟变量的反推控制算法,可以使永磁同步电机的输出转矩在全局范围内快速无差跟踪负载转矩,并结合自适应控制律,可以实时估计定子电阻和负载转矩,能有效减小内外部扰动对电机转速的影响。仿真结果表明:此控制方法可以有效提高系统的静态和动态性能,保证系统的全局收敛,且转矩跟踪迅速,电机参数变化和负载扰动对电机转速的影响很小,有良好的伺服性能和较强的抗干扰能力。     

基于DSP的永磁同步电机控制研究

本文基于DSP的矢量控制策略对控制永磁同步电机进行了研究,并且得到了较为良好的反馈结果。通过采用TMS320F2812 DSP控制器为基础,并对系统硬件、软件进行设计,并对实验数据进行分析,结果表明该系统具有较好的控制效果。     

PWM供电对永磁同步电动机的性能影响及谐波抑制

针对PWM(Pulse Width Modulation)供电系统谐波含量大对电机性能影响较大的问题,提出一种基于Simplorer+Maxwell二维磁场瞬态场永磁同步电动机建模与联合仿真的方法,并基于仿真基础进行谐波补偿以减小电机的转矩脉动.借助Maxwell建立电机仿真模型,借助Simplorer建立电机控制模型,通过设置联合仿真接口实现了电磁场数值分析,并在数值分析基础上采用3次谐波注入法减小电机转矩脉动.经仿真分析证明了该联合仿真方案的可行性和系统模型的正确性以及3次谐波注入法的有效性,兼具仿真精度高、实时性等特点.