"抢渡长江"问题数学建模及求解分析

对“抢渡长江”问题进行了分析，建立了一种函数极值的数学模型，分析了解题思路和初等求解方法．     

PRS-XY型混联数控机床误差建模及敏感度分析

以PRS-XY型混联数控机床为对象,以加工、装配精度为依据,建立该机床完整的误差模型.设计能反映机床运动精度的典型轨迹,利用该轨迹,通过对该模型的求解和分析,得出主要误差源对机床运动精度的影响.为指导该混联机床的精度设计和误差补偿提供了数据.     

计入轴倾斜的轴-轴承系统动力学行为研究

以弹性轴的多柔体动力学分析为基础,通过ADAMS与MATLAB联合仿真,解决了计入轴倾斜时弹性轴-轴承系统在正弦和冲击激励力作用下的动力学和摩擦学求解问题.主要结论是:考虑轴倾斜时,轴-轴承系统一阶固有频率略有下降,二阶固有频率略有上升;动力学响应幅度增大.     

喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法研究

在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解.计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础.     

复合正则化的图像超分辨率复原方法

图像超分辨率复原是计算机视觉领域的一个基础研究方向.为提高具有高度结构化特征图像超分辨率复原效果,提出了一种基于复合正则化的超分辨率复原方法.该方法整合了多个不同种类范数的正则化项,将具有旋转不变性的方向全变分组稀疏正则化(TI-DTV)方法以及小波分析方法嵌入至目标函数中.全变分组稀疏正则化(TI-DTV)方法是一种可以有效解决高度结构化图像中直线边缘区域超分辨率复原的方法,但TI-DTV中的全变分(TV)和方向全变分(DTV)模型可能会导致图像阶梯化效应(staircase artifacts),而小波分析项则可以提高图像纹理信息的复原效果,可减小阶梯化效应的影响.为了解决不同范数下的混合正则化问题,利用一阶对偶圆锥形解法(TFOCS)的思想,推导出了一阶对偶形式的快速解法.结果表明,在真实图像集的实验中,通过与全变分、小波分析、TI-DTV等超分辨率复原方法的比较,可以明显的看出该方法结果较其他方法更清晰,对直线型结构复原效果有一定的提高,同时保留了更多的细节信息,峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)也有明显提高.     

振动设备转速对其支撑结构动力响应的影响

为研究振动设备对其支撑结构的动力损伤情况,以平顶山天安煤业股份有限公司八矿选煤厂生产厂房为研究对象,建立了振动设备及其支撑结构具有连续分布参数的动力分析模型,然后利用能量原理导出其在稳态振动时的控制方程及边界条件,针对结构振动波速不变以及变化的情况,采用常微分方程求解器COLSYS分别对控制方程求其数值解,进而得出设备在不同转速下其支撑结构的动力响应(包括共振响应),最后得到当振动设备在某些转速下会导致其振动频率和支撑结构的某阶固有频相一致从而诱发共振的结论,并以此为选煤厂振动设备与其支撑结构的安全使用提出了一些建议。     

线性规划问题中单纯形法的计算机求解

介绍了如何利用matlab数学计算工具来解决单纯形法中计算难的问题,包括求解思路、求解流程图、主要程序、程序的使用方法;指出了此方法具有一定的应用及推广价值.     

自适应无网格方法在弹塑性接触中的应用

应用h型自适应无网格方法对二维弹塑性接触问题进行研究.无网格方法结点排布灵活 ,计算中可根据需要增减结点,便于自适应分析,通过对弹塑性本构关系和弹塑性接触问题的 阐述,给出了自适应无网格方法求解弹塑性接触问题的计算模型和程序流程.采用自适应方 法分别对圆柱体弹塑性接触和粗糙表面弹塑性接触算例进行求解,并分别与其均匀密化解进 行比较.结果表明,在同等条件下采用自适应无网格方法对弹性-理想塑性和弹塑性接触问题进行计算能在较小的计算耗费下取得较好的计算结果.     

河渠水面线计算方法的简化

针对目前水面线计算采用试算法和图解法所存在的繁复计算问题，经对现有计算公式的简化和整理，提出了迭代初值的简单计算式，通过一次迭代计算即可获得较为满意的水面线成果，方法简捷、直观，便于实际应用。     

电磁式电压互感器"低频过电压激励-响应"逆问题求解

电磁式电压互感器(PT)作为电力系统中已大规模应用的电压感知设备,在低频电磁暂态电压激励下可能出现铁心饱和,引起二次响应电压波形畸变、测量误差激增.通过求解PT的"低频过电压激励-响应"逆问题,由PT二次响应电压计算得到其一次激励电压.该文基于电磁对偶原理建立计及铁心深度饱和特性的PT正向电路模型及其参数提取方法,进而构建其逆向数学模型,提出PT"低频过电压激励-响应"逆问题的求解方法.针对10kV真型PT的低频暂态仿真与试验数据进行"低频过电压激励-响应"逆问题求解方法的验证,结果表明:提出的逆向求解方法可将PT的低频电磁暂态测量误差从65.6％降低至10％,解决了其在低频暂态电压激励下的测量失真难题.