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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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作为ICT基础设施厂商和最终客户之间的桥梁,各行业ISV对客户业务形态的深刻理解与IT架构弹性化、智能化相结合,能够帮助最终客户完成业务创新和平稳落地,因此受到华为的高度重视。在云化、移动化、大数据化、智能化的发展趋势下,软件将重新定义世界,而独立软件开发商(ISV:Independent Software Vendors)是其中的重要力量。在经济环境发展放缓、IT技术不断创新与发展、国内市场瞬息万变的大趋势下,基础设施厂商与ISV都会面临巨大的挑战与发展机遇。只有双方强强联合, 相似文献
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多带OFDM-UWB系统峰均功率比降低方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多带OFDM—UWB信号存在高峰均功率比的问题,提出了利用扩展与交织降低系统信号峰均功率比的方法。该方法通过对传输数据进行正交扩展与交织,使得进入多载波调制的数据趋于高斯分布,减小了传输数据自相关函数的旁瓣峰值,降低了OFDM-UWB信号的峰均功率比。由于采用正交矩阵进行扩展,扩展前后的数据传输速率保持不变。仿真结果表明,扩展与交织可以有效地降低信号峰均功率比2-5dB左右。同时该方法还具有抗窄带干扰的鲁棒性。 相似文献
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《电信网技术》2006,(4):39-41
自20世纪90年代以来,在网络融合、业务融合的发展趋势下,VoIP技术领域十分活跃,技术发展很快,成为电信界和互联网界共同关注的热点领域。IP电话(VoIP)泛指利用IP网络协议,通过IP 网络提供或通过PSTN网络和IP网络共同提供的一种电话业务。目前,VoIP技术标准体系还在不断发展之中,尤其是电信领域的IMS体系和互联网领域的P2P技术为VoIP研究带来了新的活力,必将对 VoIP的技术发展产生重要影响。在技术标准快速发展的情况下,VoIP业务的实现方式多种多样,各种解决方案层出不穷,市场竞争十分激烈。北电网络基于自己一个多世纪来的通信经验和对VoIP技术的独到理解,推出了自己的VoIP解决方案,并在众多厂家中脱颖而出,成为第20届都灵冬奥会的语音通信服务提供商,成功地为这一全球瞩目的体坛盛会提供了可靠和安全的语音通信服务。北电网络的成功经验为国内运营商、通信设备制造商提供了参考,对于VoIP技术发展和市场繁荣具有积极意义。 相似文献