基于近景数字摄影的坐标精密测量关键技术研究

研究了基于数字近景摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法，可用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术，即数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术，进行了深入的讨论，给出了原理和实现思路，为工业现场数字近景摄影三维坐标精密测量系统的设计提供了理论依据。     

天然气孔板流量计在线标定方法的探讨

本文在系统介绍孔板流量计传统(离线)检定方法及误差评定方法的基础上,指出了该方法的缺陷为未能考虑系统误差的影响因素;论证了系统误差的存在是必然的;提出了解决途径是在线标定;给出了其相应的误差评定公式及其系统误差的消除方法。     

CCD摄像机标定与修正的简便方法

利用透镜成像理论建立摄像机数学模型，提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法，该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变，利用图像中心附近点畸变量较小的性质，用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定，实践证明，该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正，具有较好的稳定性和精度。     

硬X射线调制望远镜(HXMT)能谱标定系统设计

提出了用于硬X射线调制望远镜的能谱标定方案，并进行了原理实验验证，同时讨论了影响能谱标定系统性能的几个因素．     

MEASUREX2002纸张定量传感器及特性曲线标定

文中提出了一种依据最佳逼近原理构成的对MEASUREX2002定量传感器的标定方法和定量传感器原理。该标定方法不仅精度高而且实用可靠，并可用于数学模型的建立。     

国产首台450t/hCFB锅炉冷态试验研究

通过对一、二次风量测量装置的标定试验、炉膛布风板空板阻力试验以及料层厚度为500mm的料层阻力试验，确定风量标定系数及料层阻力曲线，找出临界流化风量。同时检查布风板布风均匀性和有关风机的出力特性，确定冷渣器排渣控制参数，为循环流化床锅炉的稳定、正常运行提供依据。     

拉伸试验用引伸计微机自动标定系统

金属材料拉伸性能试验需要采用引伸计(即电阻应变式位移传感器)来测量金属试样的变形量,以计算出各种相关的机械性能参数,测试系统对试验用引伸计有相应的精度级别要求。该标定系统主要用于对拉伸试验用引伸计的性能参数测试和标定,通过对引伸计变形信号的数据采集、数据处理、误差分析和精度等级自动判定引伸计的级别。介绍了系统的硬件构成、工作原理,重点讨论了高精度放大器的设计、引伸计的标定系数计算、引伸计最大应变示值误差及分级、引伸计数据采集程序、窗口界面及各种功能控件的设计内容。该标定系统完全符合国家标准中的试验内容要求,能够在生产实际测量中广泛应用。     

地震资料解释与储层横向预测

阐述了地震资料解释与含油气储层预测的关系；详细讨论了用地震技术进行储层横向预测的地质—地球物理前提、基本原理、方法和步骤，并强调在储层研究中，结合地质、钻井、测井资料，用ＶＳＰ和人工合成地震记录等技术精确标定含油气储层的重要性；介绍了地震常规精细处理与各种地震特殊处理相结合在储层预测中的效果。     

双机器人系统的其坐标标定

多机器人协调系统研究中，机器人基坐标系之间的关系标定是一个重要而困难的问题，本文研究一种基于视觉传感的双机器人基坐标系关系的标定方法，通过一个机械手持有的摄像机观察另一个机械手末端的主动运动来实现。该方法独立于机器人系统中的其它关系的标定过程，由于系统自动完成，且不需要任何人工标定辅助。文中还给出了消除标一误差的直角坐标系坐标在交归一化的方法。仿真研究表明所给方法的有效性。     

增强现实:特点、关键技术和应用

增强现实(Augmented Reality，AR)技术将计算机生成的虚拟对象与真实世界进行融合，构造出虚实结合的虚拟空间增强现实系统有三个特点：真实和虚拟结合，实时交互，真实和虚拟对象进行定位构造一个AR系统要解决许多关键技术，包括显示技术，跟踪和定位技术，界面技术以及标定技术另外AR系统还要充分考虑人的因素AR技术在许多方面都有潜在的应用价值，如医疗，机械维护和修理，注释，协同，商业以及军事应用等本文对这些问题进行论述，最后讨论为使AR广泛使用需要解决的一些问题。