消防安装单位在建设工程中的技术服务

针对建设工程中消防验收出现诸多问题而影响工程交付使用等难题,分析了问题产生原因和消防安装单位不够主动作为现状,指出了建设单位应当选择优质消防安装公司,消防专业公司应该做好建设单位消防顾问角色,为建设工程发挥消防专业技术服务作用,提出了在建设工程中"早介入、细观察、善沟通、死盯防、做扎实"等观点,旨在为建设工程顺利通过消防验收提供专业技术保障。     

浅析大型展会活动消防安全保卫工作

本文通过对大型展会活动火灾危险性进行总结,分析了大型展会消防安全保卫工作困难原因,有针对性地提出加强大型展会活动消防保卫工作的对策。     

大“疫”面前勇担当——记奋战在新冠肺炎疫情防控一线的消防救援队伍指战员

从烈焰滚滚的火场,到没有硝烟的战场;从抢险救援的一线,到抗击病魔的“疫线”,面对突如其来的新冠肺炎疫情和春节火灾防控“双重压力”,全国消防救援指战员与时间赛跑,争分夺秒、积极投入,做到守土有责、守土担责、守土尽责。他们日夜奋战、迎难而上的作风,让人感动;他们无私奉献、顽强拼搏的精神,催人奋进。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。