昆山研制输电线清障机器人

异物挂线已成为威协输电线路安全运行的极大威协。运行部门常规采用地电位法处理,但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大;如果停电处理,则影响输电可靠性;如果采用作业人员进入电场等电位作业,又面临着作业人员劳动强度和安全风险较大、作业效率低的不利局面。如何在不影响电网正常运行和可靠供电的情况下,快速有效地清除输电线路上的异物,成为迫切需要解决的问题。     

医用药剂中可见异物自动化检测研究

针对国内人工药品检测的低效率、低准确率的不足,文章介绍了一套根据国家行业标准设计的基于智能机器视觉的可见异物自动化检测系统。该系统主要包括机械传动模块、电气控制模块、图像识别与处理模块。根据异物运动连续性和噪声运动无序性等特点,提出了改进的三次差分和能量累积算法来提取运动杂质,然后采用基于基于SIFT特征匹配和最邻近匹配的目标跟踪算法对杂质进行跟踪,获取杂质的大小和数目并分析出杂质总类,最后检测出杂质情况。最后把检测结果与国家标准进行比对,判断出该药剂是否合格。测试表明,系统的检测准确率达90%以上,满足企业要求,基本能替代人工检测。     

基于改进Faster RCNN的小尺度铁路侵限算法

针对目前传统铁路异物侵线检测算法识别精度不高、对于小尺度目标异物存在漏检等问题,提出一种基于改进Faster RCNN的小尺度铁路侵限算法。在特征提取网络中利用特征金字塔模型将高层特征与低层特征相融合;通过修改锚点框尺寸和增加锚点个数来提高对目标建议区域的精确性;提出一种基于衰减得分的NMS算法;在引入迁移学习思想同时利用在线难例挖掘训练网络以解决数据缺乏、训练难收敛的问题。实验结果表明,改进的Faster RCNN与传统的Faster RCNN网络相比,mAP (mean average precision)提高了2.1%,对小目标的识别有较好准确度。     

基于智能视觉的透明液体可见异物检测软件设计

目前在国内的透明液体生产线上,液体通常采用人工检测,效率低、准确率,所以基于图形处理算法以及QT,设计了一套基于智能视觉的透明液体杂质颗粒检测软件,重点实现了软件与算法的改进优化;获取的连续图像经自适应中值滤波预处理去除图像噪声后,通过改进的序列图像二次差分算法提取出序列图中的细小的异物,然后根据通过SIFT特征度量的MeanShift目标跟踪算法,跟踪液体图像中的细小异物;并根据异物的运动轨迹及大小,检测到有无异物以及异物的类型,进而进一步判断透明药品质量是否合格;结果测试表明,软件的准确率达到95%以上,检测分辨率达到了44μm,基本可以替代透明液体生产线上的人工检测。     

全自动灯检机异物检测系统设计

构建一个基于FPGA、Gige Vidion摄像机和DSP的图像采集与处理平台,并对基于帧间差分的异物检测算法加以改进,优化处理后嵌入DSP图形处理单元,设计一套完整的异物检测系统。     

基于先验知识的微型零件检测中异物伪信息的剔除

微型零件视觉检测中,视场内灰尘、发屑等异物的存在会改变所提取的目标轮廓。为避免异物对测量带来的影响,提出了一种基于先验知识思想的异物伪信息剔除方法。首先对带有异物的零件图像进行角点检测;接着统计得出标准零件的角点分布特征作为先验知识;最后由标准零件角点特征得出异物伪信息判定条件,据此剔除异物伪信息。通过在实际工程项目中的成功应用,以三幅典型带异物微型零件图像的处理过程为例,证明了算法在保证测量精度的同时有效剔除了图像中的异物伪信息。     

高铁接触网异物侵入的机器视觉检测方法

接触网是沿铁路线上空架设的为电力机车供电的输电线路,接触网上附着的鸟巢等异物将对列车运行造成安全隐患。目前主要是通过人工检查的方式对接触网异物进行检测并清除,这种方式不仅成本高,效率低,往往不能及时排除安全隐患。为了对接触网异物进行及时有效的检测,同时降低人力成本,针对高铁运行环境的固定结构化特征,综合运用计算机视觉、深度学习等技术对铁路入侵异物进行实时检测。首先基于LSD直线段检测算法获取鸟巢可能出现的感兴趣区域;其次利用YOLOv3网络在ImageNet上进行训练得到一个预训练权重,并使用人工标注的数据集继续训练网络直到网络收敛;最后使用训练好的网络对感兴趣区域存在的鸟巢进行检测。实验结果表明,最终得到的平均检测精度为0.89,平均检测速度为38?f/s,可以实现对异物目标的准确实时检测。     

金属异物大扫除——药品对金属异物检测的性能和速度有着很高的要求

某美国知名制药公司因为发现药品中含有金属异物。召回120多个零售商店的1000多万瓶产品，其损失数以万计。于是他们向梅特勒．托利多公司寻求解决方案，在生产环节中设置稳定可靠的金属异物控制点。梅特勒一托利多Safeline Tablex金属检测机系统能够为客户实现100％的产品检测，实现含金属异物的产品的自动剔除，避免流入市场对病患造成危害。     

自动扶梯梳齿板异物保护案例与警示

2008年3月某日,广西玉林市某商场的一台新安装不到3个月的自动扶梯在运行过程中,发生了一起异物（钥匙串）夹住梳齿板导致连续4个梯级损坏的事故。虽然没有伤到人,但经济损失近万元,造威了经济责任纠纷。