小型机载激光通信系统设计与验证

针对空空宽带高速通信的需求，设计了小型化机载激光通信系统。仿真分析了300 km、2.5 Gb/s无线激光链路性能，并通过运动仿真台模拟机动环境测试了系统的跟踪与通信性能，其中粗跟踪误差为533.2 μrad(1σ)，精跟踪误差为3.6 μrad(1σ)，测试数据传输240 s，通信误码率为2.82×10-9。仿真与实验验证了该系统用于远距离空空无线激光通信的可行性。     

测绘新技术在测绘工程测量中的应用分析

当前我国测绘事业的快速发展,逐渐扩大了与之相关的工程建设规模。实践中为了增加测绘工程测量中的技术含量,丰富其中的技术内涵,则需要对与之相关的测绘新技术应用进行深入思考,积极开展具体的研究工作予以应对,确保测绘工程测量有效性,避免相应的作业计划实施效果受到不利影响,实现对测绘新技术的科学应用。基于此,本文将对测绘工程测量中测绘新技术的应用进行系统阐述,以便为测绘工程的更好发展提供支持。     

煤矿巷道贯通测量技术及其精度控制研究

本文以某矿井为研究对象,分析了其+770m标高处的巷道贯通情况,对已有的贯通数据进行综合分析。研究结果表明,贯通精度经常会受到矿井导线测量及地表参数变化等多方面因素的干扰,需要采取有效手段才能有效提高工程精度值。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

人体体温测量设备综述

体温是人体四大基本生命体征之一,是人们判断人体健康与否的重要依据。本文主要阐述了玻璃体温计、医用电子体温计、红外体温计、磁共振无创测温、胶囊式温度计等5种体温测量设备的工作原理及国内开展这些设备的相关检测现状分析。