A novel robust adaptive controller for EAF electrode regulator system based on approximate model method

The electrode regulator system is a complex system with many variables,strong coupling and strong nonlinearity,while conventional control methods such as proportional integral derivative (PID) can not ...     

基于Matlab的PID参数单纯形寻优设计

文章分析了单纯形算法的基本原理,研究了PID控制器的数学模型,用Matlab设计出单纯形寻优程序对PID参数进行优化,并运用GUI设计了一个直观实用的用户界面。采用的优化目标函数在寻优过程中单调减小,说明单纯形算法优化PID参数是有效的。优化后的系统阶跃响应曲线显示,系统的静态和动态指标都达到了要求,优化效果较好。     

基于参数自整定的模糊智能供水策略

针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模糊自整定,按照整定后的PID参数系统自动切换到正常工作状态。重新整定的PID参数可使供水系统达到更好的控制品质。仿真实验表明:实时修改控制器的参数可以保证控制系统具有优良的控制品质。     

单片SDRAM的数据读写乒乓操作设计

针对数字视频图像采集及其显示系统中高速实时的数据需要缓存的问题,提出一种基于FPGA的SDRAM控制器设计。在研究SDRAM的逻辑结构的基础上,利用Verilog语言实现了SDRAM的初始化以及读写操作,同时提出一种仅使用一块SDRAM进行数据写入和读出的乒乓操作的方法,并且使用FIFO实现了异步时钟数据的交换。实验仿真波形图表明该设计能很好的实现SDRAM控制器的数据缓存以及数据读写的乒乓操作。     

基于PLC的无功自动补偿控制器

介绍了无功补偿对电网性能的改善和意义,给出了基于PLC的无功自动补偿控制器的结构和原理.基于PLC的无功自动补偿控制器采用了市面上性价比较高的PLC作为控制核心,采用ABB RVT-6功率因数控制器控制电容器的投切信号,采用文本显示器TD400 C作为人机界面.软件上采用模块化设计,结构清晰,易于调试和修改.结果表明:该装置具有较高的可靠性、实用性和灵活性.     

圆形料场典型布置分析

圆形料场因技术先进完善、自动化程度高、无污染、安全可靠而被广泛应用。论述了圆形料场的主要构成及装卸工艺,以某工程为例,介绍了该圆形料场的平面布置情况及装卸能力。     

I/A’Series控制器双重启故障原因分析及处理

广东珠海金湾发电有限公司^#3,^#4机组脱硫控制系统采用了福克斯波罗公司的I/A’Series分散控制系统,系统内的控制器会随机出现单个或者1对控制器离线重启的现象,严重威胁了机组安全、稳定运行。对系统管理计数器、控制器同步记录进行分析,确认了网络问题;对节点总线网络进行监控并分析各站间的数据流,最终确认厂级信息监控系统数据采集和发送程序Opifox造成了脱硫分散控制系统节点总线网络堵塞,从而导致控制器同步不一致而重启。通过更换数据采集和发送程序,最终解决了这一难题。     

电磁干扰造成PLC总线通信报错的实例分析

论述了安徽平圩电厂可编程控制器总线系统通信异常报错的现象,通过硬件及软件检测分析,确定了通信报错的原因是电磁干扰。分析了产生电磁干扰的原因,给出了具体的解决方法,供处理类似问题时参考。     

冯家山二级电站调速器更新改造

冯家山二级电站原配套YT—1000型调速器由于调速功不足加之机械液压系统缺陷,经常发生卡阻,常需切至手动调节,遇甩负荷时易出现机组过速。经更新改造,采取了合适的调速功,选用带蓄能器的SLT—1200型微机调速器,解决了卡阻问题,并且微机调速器性能可靠,操作简单,维护方便,运行成本低,提高了电站的自动化水平和经济效益。     

A practical robust nonlinear controller for maglev levitation system

In order to explore the precise dynamic response of the maglev train and verify the validity of proposed controller, a maglev guideway-electromagnet-air spring-cabin coupled model is developed in the first step. Based on the coupled model, the stresses of the modules are analyzed, and it is pointed out that the inherent nonlinearity, the inner coupling, misalignments between the sensors and actuators, and external disturbances are the main issues that should be considered for the maglev engineering. Furthermore, a feedback linearization controller based on the mathematical model of a maglev module is derived, in which the nonlinearity, coupling and misalignments are taken into account. Then, to attenuate the effect of external disturbances, a disturbance observer is proposed and the dynamics of the estimation error is analyzed using the input-to-state stability theory. It shows that the error is negligible under a low-frequency disturbance. However, at the high-frequency range, the error is unacceptable and the disturbances can not be compensated in time, which lead to over designed fluctuations of levitation gap, even a clash between the upper surface of electromagnet and lower surface of guideway. To solve this problem, a novel nonlinear acceleration feedback is put forward to enhancing the attenuation ability of fast varying disturbances. Finally, numerical comparisons show that the proposed controller outperforms the traditional feedback linearization controller and maintains good robustness under disturbances.