实值循环ESPRIT算法

为了降低循环ESPRIT算法的计算复杂度,提出了一种实值循环ESPRIT算法,通过构造了循环自相关矩阵的数据模型,使其具有厄尔米特特性,将复数自相关矩阵映射成实值矩阵,通过实值分解降低了计算量,而且具有信号选择特性。由于空间平滑技术的引入,较好地解决了多径传播环境中信号高度相关问题。仿真实验结果证明,与循环ESPRIT算法相比,该算法适应多径传播环境,具有计算量小和性能好等特点。     

稀疏孔径光学系统模拟实验研究

分析Golay3稀疏孔径结构及其调制传递函数分布,介绍模拟实验平台构建的思路和实验装置的参数。给出全孔径和Golay3稀疏孔径两种光瞳的模拟实验像,以及进行维纳滤波图像处理,并与计算机模拟成像结果进行比较。结果表明模拟实验与计算机模拟成像一致,验证了稀疏孔径光学系统成像理论和维纳滤波技术应用于稀疏孔径光学系统图像复原的有效性。     

BGA芯片视觉检测定位算法

针对高速高精度贴片机中BGA芯片视觉检测定位问题,深入分析了BGA芯片焊球排布的整体特征,在已有成果的基础上提出一种基于Hough变换和点模式匹配相结合的新算法.试验结果表明一定程度上弥补了已有算法的不足,同时也大大提高了识别系统的速度和精度.     

无线Ad hoc网络中的联合信源信道有效用户安全识别方法

无线Ad hoc网络采用无线信道、有限电源、分布式控制等技术,因此存在信道安全威胁和大量的能量消耗等问题。为了克服以上问题,论文提出了一种基于DS-CDMA的无线Ad hoc联合信源信道有效用户安全识别方法,对已知头标识采用加密保护,在接收机结点处应用基于子空间的多用户检测技术,并通过有效用户识别方法只对头部数据进行有效用户安全识别,。仿真实验表明：本方法改善了漏警概率和活动用户数估计精度,不但减少了丢弃重发,节省无线模组工作时的能量消耗,同时达到了对有效用户安全识别的目的,提高了信道安全性能。     

基于词汇集聚的文档相关性计算

该文提出了一种基于词汇集聚的文档相关性计算方法。该方法以知网为知识库,依靠词汇集聚,将文档中存在语义关联的词语连接成链,计算各条词汇链权重,以词汇链为元素对文档进行形式化表示,最终利用文档的此种形式化表示进行相关匹配计算。该文在中图法分类的语料上,开展了文档相关性计算的实验,准确率达到了85.4%。实验结果表明,该方法在一定程度上描述了文档的语义信息,将文档间的相关比较从字符或词层面的直接比较提升到近似概念层次的比较,是一种计算文档间相关性的有效方法。     

基于改进ISS邻域的复杂曲面三维激光点云智能拼接方法

由于三维激光点云拼接中对点云数据拼接有效点数量不足,导致拼接的效果不好,提出一种复杂曲面三维激光点云智能拼接方法,在ISS特征提取算法中加入邻域半约束改进策略,进行点云数据特征提取,同时对两片点云的拼接进行坐标系转换,得到三维激光点云数据拼接模型。采用粒子群算法对模型进行求解,获取变换矩阵的全局最优解,将得到变换矩阵应用于模型中,进而完成复杂曲面三维激光点云智能拼接。仿真实验结果表明,所提方法能够有效降低三维激光点云智能拼接点的距离误差,保持在0.022 mm以内,拼接速度达到5 ms/个,拼接有效点数目最高达到了145个。     

Edukit PA设备的两点液位控制分析

阐述edukit PA设备的液位两点控制,通过两个电容与继电器配合,实现液位机械控制的实例,从而实现进行下水箱液位两点控制,上下水箱液位两点控制,模拟实际生产中污水处理厂蓄水池进水和开闸放水的操作。     

基于自适应阈值的ORB特征提取与跟踪

针对定位跟踪时不同环境的复杂光照变化特点,提出了一种自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征点提取方法.该方法首先通过自动计算图像块周围的特征点自适应提取阈值,利用该阈值实现图像特征点提取,接着采用水平双目模型进行特征点跟踪.利用数据集在不同环境场景中与不同方法进行对比实...     

消毒机器人目标识别定位与包围盒优化

为实现公共场所定点消毒目标的识别与定位,确定消毒范围,首先采用深度相机获取公共场所的彩色图像和三维点云;其次训练Mask R-CNN深度网络,进行消毒目标的分类、检测与实例分割,进而获取目标点云;然后通过采样一致性初始配准(SAC-IA)和迭代最近邻点(ICP)精配准方法实现不同视角点云的拼接,获取完整的消毒目标点云;...