基于搭接接头的三维视觉信息的提取及处理研究

介绍了搭接接头三维视觉信息的传感原理。半导体激光器发出的激光经过柱透镜形成了一出射光片。它与母材成一定角度投射到接头上．光片与搭接接头会成一单光纹．而母材垂直上方的CCD摄像机拍摄折线光纹，同步送计算机处理。在对图像进行各种处理。如中值滤波、二值化、低高通滤波、细化等的基础上，给出搭接接头的边缘坐标确定方法以及纠偏量和深度值的计算方法。     

金属的焊接性

含铜时效钢焊接租晶区组织与韧性分析，ST14钢激光拼焊板焊缝组织及成形性能分析,工艺参数对T91钢管TLP连接组织和性能的影响,2219铝合金双丝焊接头徽曩组织[英],基于试验量据的焊缝试样C^＋参量估算,[编者按]     

摆动式TIG焊焊缝跟踪技术

介绍以弧压为传感信号的摆动式TIG焊焊缝跟踪技术。硬件设计方面，采用两级滤波的方法，前级主要用来保护控制电路，后级主要用来滤除杂波。软件处理方面，针对搭接TIG焊的特点，采用摆动焊接方法，利用积分比较法，实现了焊缝的自动跟踪；提出加权处理的方法，对积分比较法进行修正，进一步保证了跟踪的实现，提高了跟踪精度。试验证明，该技术控制可靠，焊缝跟踪效果好。     

不锈钢焊缝和热影响区锈蚀的现象原因分析和措施

针对不锈钢焊缝和热影响区锈蚀的情况，通过对焊接工艺、现场环境、装配条件等进行原因分析，找到了一种行之有效的方法，解决了不锈钢管道焊缝和热影响区锈蚀问题，既经济又具有推广应用价值。     

Improving the fatigue performance of longitudinal welded joints by low transformation temperature electrodes

0　IntroductionAfatigueisoneofthemainfailurescausesofweldedstructures.Manyexperimentshaveshownthatfatiguestrengthsofweldedjointsaremuchlowerthanthoseofbasemetal.Thefatiguecrackmainlyinitiatesatweldtoe ,becausetherearetensileresidualstressesandstressconcentrationinthisregion ,sothatthefatiguestrengthcanbeincreasedbybothmodifyingstressdistributionatweldtoeanddecreasingstressconcentration .Therearemanymethodstoimprovethefatiguestrengthsofweldedjoints[1,2 ] ,forexample ,TIGdress ing,hammerpeenin…     

水介质对小径管道环焊缝X射线透照的影响

本文提出了充水管道环焊缝X射线透照时管电压的估算公式;探讨了充半水小径管道环焊缝X射线透照的某些规律。     

VSP-15型液化石油气钢瓶瓶嘴角焊缝裂纹的防止

YSP-15型液化石油气钢瓶瓶嘴的角焊缝不允许出现裂纹、咬边、夹渣、气孔等缺陷。对液化气钢瓶在水压爆破试验时所产生的角焊缝裂纹的特征、影响因素及形成原因进行了分析,提出了防止措施。     

对接焊缝残余应力的有限元分析

采用有限元方法数值模拟了对接焊缝残余应力大小和分布，计算结果与试验结果基本吻合，证明有限元方法是一种经济而有效地预测焊接接头残余应力的方法，可以为制定正确的焊接工艺，改善接头性能提供理论依据。     

埋弧焊自动跟踪在生产中的应用

本文通过靠模法解决了埋弧焊环缝自动跟踪问题，实现了环缝焊接自动化，焊缝一次合格率达到９８．９％。