“妙手”系统机械结构设计与优化

为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手．从手包括位置机构和姿态机构．位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想．通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化．结果表明：当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值．     

汽车与车辆

中国北车自主研制大功率电力机车通过评审作为我国铁路装备行业具有完全自主知识产权的大功率交流传动电力机车——新型和谐2型电力机车通过了中国铁路总公司的评审。其研制成功,将打破大功率交流传动技术由少数国家垄断的局面,进一步加快我国铁路装备的自主化研发进程,提升"中国创造"在世界电力机车制造领域的影响力。     

自行车椭圆链轮传动机构的分析设计

分析了自行车的连续圆周运动不能使脚蹬力均匀变化的特性,对传统自行车的传动机构中存在的问题进行了改进。本文基于人机工程学原理用椭圆链轮代替主动圆链轮作为自行车的不等速传动装置,对该传动机构进行了优化,克服了自行车传动过程中出现的缺点,能最大限度的发挥人体结构的用力功能,从而推广了自行车的新应用。     

光机电

DF3015数控光纤激光切割机武汉法利莱切割系统工程有限责任公司DF3015光纤激光切割机亮相第七届中国数控机床展览会。与传统的CO2激光切割机相比,DF3015光纤激光切割机具有明显的技术优势。其采用龙门结构、双边齿轮齿条传动设计、铸造     

莱姆电子 电压传感器DVL系列

2012年10月9日,莱姆电子(LEM)针对牵引应用场合中的绝缘额定电压测量推出DVL系列电压传感器。该系列传感器的测量范围为50～2000VRMS,绝缘技术获得专利,将莱姆成熟的绝缘技术和新的绝缘技术融为一体。尽管通过8.5kV安全绝缘电压实现了非常高程度的隔离,但是DVL传感器外     

宁波欣达首台高速无轴传动凹版印刷机售往台湾

在市场竞争日趋激烈的今天，新技术、新工艺及环保、人性化的要求越来越受到业界重视，宁波欣达印刷机器有限公司为了适应市场的要求并满足客户需要，创造性地生产出了技术国内领先、制造工艺可以与发达国家相媲美的FWX高速无轴传动凹版印刷机。     

某火控雷达俯仰同步传动机构的改进设计

针对某火控雷达俯仰同步传动机构的回差精度不能满足使用要求,经过理论分析与实践验证提出了可行的改进方案.