计算机数控串珠绳锯切割机

采用模糊控制技术、变频传动技术、步进驱动技术研制出计算机数控串珠绳锯切割机.该机使用带闭环的变频传动技术取代传统的伺服传动,切割精度为0.15mm.采用IPC工控机和西门子S7-200PLC为主控机,人机界面好,易于编程.改变生产品种,只需修改数控程序,而不需制做模型,大大节省了投资.     

壁面清洗机器人本体刚度及振动研究

依靠风扇产生负压吸附于壁面的高大建筑清洗机器人系统,其密封裙边和支撑机构的刚度构成了机器人的本体刚度.由于它的存在,加之壁面的某种不平、窗框、密封胶条、机器人移动及清洗刷的旋转运动等因素的影响,导致机器人在壁面上工作时出现不同的振动状态.本文建立了清洗机器人系统的动力学模型,研究了壁面清洗机器人本体刚度与清洗刷位置布局、机器人在壁面上的振型以及临界牵引速度之间的关系,给出了清洗刷的布置准则以及机器人临界牵引速度的确定准则.     

SCADA在津滨轻轨供电系统的应用

城市轨道交通在城市载客交通系统中的地位越来越重要，而供电系统无疑是保障整个城市轨道交通系统正常运行最为重要的一个环节。主要针对SCADA在供电系统中的重要性及其应用做了介绍。     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真

根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标;在这个目标下,完成了电气制动控制策略优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配,通过试验和仿真说明它的合理性;最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。     

KJ2002型微机控制钢绳牵引胶带输送机

针对用调速型液力耦合器调速和钢绳牵引的胶带运输机的特点，选用KJ2002型微机电控进行具体控制设计和现场使用，很好地解决了一直困扰设计者的几个棘手问题，使KJ2002型微机电控的应用前景更加广阔。     

微机对液力传动系统转矩特性的测控和管理

在液力传动系统中，系轮和祸轮的转矩及转速应保持稳定才能使系统正常运行．在实际应用中，党党由于某种偏差而造成转矩和转速的不稳定．本文介绍了应用8031单片机对生产过程中波力传动系统内的系轮与涡轮的转短和转速特性进行测试与控制，使其稳定．具体介绍了测试和控制系统的硬件的构成和软件的设计，并给出了特性参数的计算公式．     

电机车牵引电动机的负载试验台

为４种不同型号的电机车牵引电动机研制负荷试验台，试验线路方案采用交流辅助电动机和磁场调节的反馈试验法，还讨论了如何解决由电动机改制了为发电机带来的一些问题。     

渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计

分析讨论了模糊可靠性设计的特点、建立了单级渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计的数学模型，并给出算例，从而为谐波齿轮传动设计提供了一个参考依据。     

圆模成型V带传动弯曲应力分析

在考虑圆模成型橡胶Ｖ带制造过程中的曲率的基础上，对传动中Ｖ带所受的弯曲应力进行了理论分析，修正了圆模成型Ｖ带的橡胶配料设计理论，为此种Ｖ带疲劳失效机理研究提供了理论依据。     

齿轮无级变速传动及运动分析

齿轮无级变速传动的实现,改变了长期以来认为齿轮传动不能实现无级变速的现实,由于齿轮无级变速传动是啮合传动,传动效率高,传动可靠,过载时不打滑,传动比准确,调速方便、灵 活，输出转速可以为零，因此，可兼有离合器的作用。另外，齿轮无级变速传动属于空间机构，结构紧凑，可以设计成多种结构形式，制造工艺性较好。