互联网技术与电信网技术探究

我国信息基础建设是以互联网为基础的,但在这个信息社会,只有互联网技术和通信技术结合才能更好的满足人们的需求。本论文将对互联网技术和电信网络技术进行探讨并提出技术融合的相关措施,以期利于互联网通信技术的发展。     

应用数字岩心技术研究低阻油藏成因

根据某油田的低阻岩心和常规岩心资料建立数字岩心,通过对比研究地层水矿化度、微孔隙度、粘土含量、阳离子交换能力以及泥浆滤液侵入程度等对岩心电阻率的影响情况,认为地层水矿化度、微孔隙度、粘土含量是导致该区块油层低阻的主要因素。     

多源图像融合技术在无人机中的应用

随着无人机技术的发展,无人机多源图像融合是一个日益受到关注的研究领域。在研究传统算法的基础上,针对经典HIS变换融合算法产生的光谱失真问题,通过引入压缩感知技术对传统算法进行改进,提出了一种融入压缩感知技术的图像融合算法并应用到无人机数码照片和SAR图像融合处理中。实验表明,该方法在引入SAR图像纹理信息的同时,能够有效保持可见光图像光谱信息,取得了较好的融合效果。     

产城融合视角下特色小镇发展路径研究

我国特色小镇存在功能定位同质化、定位不全面的问题,导致现阶段特色小镇缺少特色.从特色小镇与产城融合的概念入手,探讨以产城融合理论为基础的特色小镇建设模式,并针对我国特色小镇发展过程中存在的问题,提出应构建产、城、人、文、景多方面融合的高质量特色小镇.     

基于产教融合的增量式案例驱动教学模式

通过对目前应用型人才培养在实现过程中所面临的困境进行分析,针对软件开发类课程教学过程中存在的不足,提出将基于产教融合的增量式案例驱动教学法引入教学,给出上述教学模式在实际授课中的设计及实现方案,以软件开发类课程为载体探讨遇到的问题并提出建议。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。