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41.
可分2-D系统是一类具有良好特性的重要的特殊2-D系统,它在多方面均有重要的应用.本文在已有结果的基础上对具有可分性的2-D多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究,得到了许多较好的结果. 相似文献
42.
空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题. 相似文献
43.
44.
LPR-N测试阀是APR工具测试管柱的主阀。其主要作用是实现测试中的开关井。深入讨论了该阀在井下的工作状态,特别是氮气腔的压力变化,为现场工作提供理论与实际操作上的帮助。 相似文献
45.
46.
47.
48.
循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。 相似文献
49.
化工软测量技术研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
详细说明了软测量技术的含义以及软测量系统的组成。在此基础上,介绍了软测量技术中基于机理分析建模、应用状态观测器建模、应用统计分析建模、神经元网络、模糊技术、以及支持向量机的智能建模等软测量建模理论方法和最新研究成果,之后介绍了小波分析、推断控制算法在软测量数据处理中的应用,最后介绍了基于虚拟仪器开发平台的软测量系统实现技术。 相似文献
50.
本基于电子镇流器的工作原理。结合对高功率因数.低谐波电路的研究。异常工作状态保护电路的研究,灯丝预热启动电路的研究及EMI滤波器电路等一系列的研究分析。提出电子镇流器优化设计要点。有利于电子镇流器生产厂家的规范化设计。 相似文献