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本文首先对船舶操纵运动方程进行处理，引入干扰通项，得出有干扰情况下适于变结构控制的一阶线性Ｋ一Ｔ方程；然后采用变结构控制理论并利用趋近律的概念对一沿海船的航向调节进行控制，并针对变结构控制理论在船舶操纵应用中的来回操舵问题提出改进办法。 相似文献
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自从计算机诞生以来,计算环境随着计算机技术的发展而不断地变化.从60年代后期起,出现了多用户的各种类型计算机,如IBM的360、DEC的VAX等.这些机器在操作系统的支持下,用户通过字符终端共享计算机资源,如CPU、内存、外存和I/O设备等.多个用户围绕一台主机进行着他们的计算.这是一种多用户集中于主机系统的计算环境.由于它们在可靠性、系统安全和系统管 相似文献
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底层框架砖房的抗震设计与结构选型的探讨 总被引：5，自引：0，他引：5
郁春林 《工程抗震与加固改造》1993,(4):39-44
本文通过实例、对地震区底层框架砖房的抗震设计与结构选型中的几个问题进行了探讨,供设计时参考。 相似文献
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<正> 为配合中原石油勘探局文东油田高压、低渗透、复杂断块油气藏高压注水开采的需要,中原采油一厂设计研制了Y341—114高压注水封隔器,现场21井次的应用实践证明,Y341—114高压注水封隔器能较好地解决高压分注这一技术难题,成功率达90.5％。 1.主要技术参数 相似文献
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建立社会主义市场经济体制的同时，对农村的种植业等经济结构的调整已势在必行。内蒙古阿荣旗复兴乡，对农村种植业结构进行了调整，实现种、养、加工业相结合的立体农业，市场调节与政府指令并存，并提出加强服务部门的管理工作等问题． 相似文献