全文获取类型
| 收费全文 | 34655篇 |
| 免费 | 1860篇 |
| 国内免费 | 1581篇 |
专业分类
| 电工技术 | 1544篇 |
| 综合类 | 2925篇 |
| 化学工业 | 1129篇 |
| 金属工艺 | 2933篇 |
| 机械仪表 | 9928篇 |
| 建筑科学 | 1012篇 |
| 矿业工程 | 862篇 |
| 能源动力 | 144篇 |
| 轻工业 | 907篇 |
| 水利工程 | 157篇 |
| 石油天然气 | 434篇 |
| 武器工业 | 453篇 |
| 无线电 | 2187篇 |
| 一般工业技术 | 1881篇 |
| 冶金工业 | 348篇 |
| 原子能技术 | 113篇 |
| 自动化技术 | 11139篇 |
出版年
| 2024年 | 461篇 |
| 2023年 | 1552篇 |
| 2022年 | 1756篇 |
| 2021年 | 2000篇 |
| 2020年 | 1550篇 |
| 2019年 | 1486篇 |
| 2018年 | 681篇 |
| 2017年 | 823篇 |
| 2016年 | 897篇 |
| 2015年 | 1045篇 |
| 2014年 | 2185篇 |
| 2013年 | 1673篇 |
| 2012年 | 1993篇 |
| 2011年 | 1904篇 |
| 2010年 | 1773篇 |
| 2009年 | 1838篇 |
| 2008年 | 1861篇 |
| 2007年 | 1606篇 |
| 2006年 | 1397篇 |
| 2005年 | 1335篇 |
| 2004年 | 1153篇 |
| 2003年 | 1036篇 |
| 2002年 | 794篇 |
| 2001年 | 773篇 |
| 2000年 | 618篇 |
| 1999年 | 449篇 |
| 1998年 | 413篇 |
| 1997年 | 412篇 |
| 1996年 | 366篇 |
| 1995年 | 385篇 |
| 1994年 | 351篇 |
| 1993年 | 293篇 |
| 1992年 | 300篇 |
| 1991年 | 304篇 |
| 1990年 | 288篇 |
| 1989年 | 274篇 |
| 1988年 | 56篇 |
| 1987年 | 5篇 |
| 1986年 | 5篇 |
| 1985年 | 2篇 |
| 1984年 | 3篇 |
排序方式： 共有10000条查询结果，搜索用时 15 毫秒
111.
文章分析了控制系统中任务的特点，根据任务调度中系统性能与采样频率的关系，指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件，基于这些条件，文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。 相似文献
112.
113.
114.
本文介绍了ＳＲ－６００Ａ机器人控制器的硬件配置，分析了其上位机的运动规划过程及下位机数字位置伺服部分。 相似文献
116.
针对现有移动机器人路径规划中各种环境建模方法存在使用范围有限、复杂问题处理能力不足和运行效率低、缺乏灵活性等问题，结合二维半描述和知识利用原理，提出了一种可以比较圆满地解决诸如建筑物内不同楼层连接、室内室外环境交替出现等实用结构性空间问题的基于区域分割的多级环境建模方法。 相似文献
117.
介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性，并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％。 相似文献
118.
文章主要叙述移动式作业机器人视觉显示终端原理，着重对一场存贮器逐场采样，二场存贮器逐场采样和二场存贮器隔场采样原理及关键技术进行了论述。 相似文献
119.
120.