全文获取类型
收费全文 | 34364篇 |
免费 | 1824篇 |
国内免费 | 1573篇 |
专业分类
电工技术 | 1535篇 |
综合类 | 2910篇 |
化学工业 | 1116篇 |
金属工艺 | 2916篇 |
机械仪表 | 9834篇 |
建筑科学 | 1009篇 |
矿业工程 | 857篇 |
能源动力 | 141篇 |
轻工业 | 897篇 |
水利工程 | 155篇 |
石油天然气 | 433篇 |
武器工业 | 453篇 |
无线电 | 2143篇 |
一般工业技术 | 1861篇 |
冶金工业 | 320篇 |
原子能技术 | 109篇 |
自动化技术 | 11072篇 |
出版年
2024年 | 446篇 |
2023年 | 1542篇 |
2022年 | 1683篇 |
2021年 | 1888篇 |
2020年 | 1434篇 |
2019年 | 1489篇 |
2018年 | 679篇 |
2017年 | 813篇 |
2016年 | 897篇 |
2015年 | 1043篇 |
2014年 | 2185篇 |
2013年 | 1670篇 |
2012年 | 1993篇 |
2011年 | 1903篇 |
2010年 | 1773篇 |
2009年 | 1836篇 |
2008年 | 1865篇 |
2007年 | 1606篇 |
2006年 | 1398篇 |
2005年 | 1334篇 |
2004年 | 1171篇 |
2003年 | 1035篇 |
2002年 | 794篇 |
2001年 | 773篇 |
2000年 | 619篇 |
1999年 | 449篇 |
1998年 | 411篇 |
1997年 | 412篇 |
1996年 | 366篇 |
1995年 | 385篇 |
1994年 | 347篇 |
1993年 | 291篇 |
1992年 | 300篇 |
1991年 | 303篇 |
1990年 | 288篇 |
1989年 | 273篇 |
1988年 | 55篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 109 毫秒
61.
62.
63.
研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
64.
《军民两用技术与产品》2005,(11):36-36
从数量上看,软件的最大市场不是PC,而是嵌入式设备。嵌入式软件是电子自控设备的大脑,从军用和航天导航系统到家用电器和工业机器人,无一例外。电子设备的需求正在全球范围内大幅增长.并对网络互联能力提出了空前的要求。对于绝大多数电子或自控设备制造商来说,嵌入式软件已经成为整个产品设计的基石。 相似文献
65.
循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。 相似文献
66.
《机器人技术与应用》2007,(2):1-3
中国科技大学获得机器人世界杯冠军;中日韩机器人技术研讨会在京召开;炒菜机器人在深圳诞生;自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世;ABB全球机器人业务总部落户上海;上海研发“机器人乐坊”有望世博会演奏民族乐; 相似文献
67.
68.
古田贵之 《机器人技术与应用》2004,(5):4-7
我们原来隶属于日本文部科学省的科学技术振兴事业团。日本的行政构成是一种直线领导的关系,一般来讲,产业化是归经济产业省管辖,而文部科学省则是促进产业化的发展,我曾在科学技术振兴事业团(文部科学省特殊法人)担任EPATO北野共生系统项目自动装置开发小组的小组领导人,因为 相似文献
69.
70.
根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析. 相似文献