机器人将涉足快餐领域

匹兹堡的Hyperactire公司开发了一个利用人工智能和计算机视觉，让机器人在厨房里管理快餐服务的系统。     

核电蒸发器接管的数控加工

核电蒸发器给水接管锻件和二次侧人孔接管锻件是秦山二期扩建工程蒸汽发生器里的的主部件，此部件主要是和其他圆柱形筒和球形封头相贯面焊接形成核岛设备中的一部分，工作在受控核裂变状态下，承受很高的温度和压力。为了保证其在工作时各处受力均匀，减少应力集中，必须将其应力集中区域圆角过渡，相关曲面等壁厚。因其特殊的要求给加工带来很大的难度，特别是多圆弧面相接处，加工难度较大。     

服装加工技术

自1766年James Hargreaves发明珍妮纺纱机以来，纺纱和织造技术取得了一个又一个的创新和突破。相比之下，服装加工方面的技术却没有多大进步．目前仍然需要大量的手工劳动。因此．一项名为Leapfrog的计划正在帮助欧洲的服装企业改变这种现状。要想实现服装加工自动化．Leapfrog必须解决的第一个问题是如何在不破坏面料的前提下操控面料。意大利热那亚大学设计，测量、自动化和机器人技术实验室的Molfino教授对此提出了三种解决方案。它们分别是：真空吸垫．热电工艺．以及壁虎爪式的抓手模型（爪上带有细如发丝般的凸起）。     

基于MCS—51单片机的液压并联机器人MRACS实时并行处理

本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而改善系统的控制性能，文中的内容对研究其它ＭＲＡＣＳ具有参考价值。     

一种弧焊机器人实时激光扫描视觉系统

研制了一种小型高精度弧焊机器人实时激光扫描视觉系统，对其各项性能进行了测试，并进行了抗电弧光干扰试验，结果表明，此系统精度高，抗干扰能力强，检测范围宽，能广泛地应秀于机器人和自动化焊接中。     

奥陶系烃源层中粘球形藻干酪根活化能参数初步研究

我国下古生界烃源层特别是碳酸盐岩地层分布十分广泛,但碳酸盐岩分布区的地球化学评价一直是个薄弱环节,重要原因之一是由于碳酸盐岩的高过成熟性,其地化参数很难取准。本文选用奥陶系烃源层中具有普遍分布意义的低成熟的粘球形藻(G.prisca)干酪根进行热解实验,取得了一系列化学反应动力学参数(活化能E、指前因子A随降解率X的变化关系),这些参数对正确评价下古生界碳酸盐岩地层的油气潜力和生排烃史具有明显的借鉴作用。