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191.
电磁微马达驱动全方位永磁轮式爬壁微机器人   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种全方位微型轮式爬壁机器人.将轴向磁通电磁微马达与永磁轮集成在一起,实现驱动吸附一体化设计.采用一套转向齿轮和三个永磁轮,设计了全方位的爬壁机构.通过动力学分析,导出微机器人爬壁所需的力矩和磁力,并结合永磁轮自身的设计约束,采用ANSOFT和Pro/Engineer仿真对其尺寸进行了优化,从而在相司负载的情况下...  相似文献   
192.
193.
一、单片机控制电动坦克简介: 学习了单片机的知识和指令后,我总想利用单片机搞一些自动控制。偶然想起在庙会上我买的一辆电动玩具坦克。把它改造成程控坦克,让它按照我的意愿行走多有意思?在家长的支持和老师的帮助下,我对它进行了改造。电动坦克有两个马达,两路输出电路,只能前进和向左、右转。我把坦克改造成四路输出电路,使坦克能按照程序前进、后退、左右自由转动。其实改造后的坦克控制构造并不复杂。只是在单片机和坦克之间接了四个继  相似文献   
194.
基于SMS的执行器无线监控终端的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
陈星  刘利 《微计算机信息》2008,24(4):118-119
基于SMS无线远程监控的方便性与实用性,本文提出了一种电动执行器无线监控终端的设计方案,描述了以单片机ATmega128和无线数传模块DTGS-800为核心的无线数据监控终端,通过CDMA移动通信系统的SMS业务实现管网中各执行器与管网数据中心进行数据通信的方法.  相似文献   
195.
基于CAN总线的电动执行机构的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
智能电动执行机构实现远程监控是目前研究的热点.本文介绍了基于CAN总线通讯的智能电动执行机构的设计思路及实现方法,具体介绍了电动执行机构的控制电路、驱动电路及CAN总线接口,并在PC机与电动执行机构之间接入CANUSB接口卡,在PC机WINXP环境下用VC 实现了与电动执行机构的CAN总线通讯与远程监控.结果表明,电动执行机构的控制方案效果较好.  相似文献   
196.
宁波力达物流设备有限公司(简称“宁波力达”)是一家专业研制、开发、生产和销售物流搬运设备的国家重点高新技术企业,旗下拥有70多家设备投资型和业务控制型分厂企业,主要产品有手动液压搬运车、全电动托盘搬运车、全电动托盘堆垛车、钢架网格折叠式周转箱等系列产品,90%以上产品销往国外。  相似文献   
197.
《数码时代》2008,(11):90-93
过去的20年间。CPU运行频率增加了600倍,硬盘马达转速也增加了20多倍。除此之外,存储系统最重要的一个参数——容量更是增长了上万倍!然而,伴随着数据容量的爆炸性增长。存储系统的瓶颈效应越来越明显。虽然人们陆续开发了SATA、垂直纪录等新技术,但传统的磁记录存储仍没有取得重大突破。硬盘易坏怕摔仍然是让人头痛的问题。  相似文献   
198.
梁忠 《自动化仪表》2001,22(11):60-61
电动执行机构在控制系统中是操纵调节阀、风门挡板等调节机构的重要设备 ,属于现场仪表。故其在安装、操作、维修等都有一定的要求。DDZ -S系列电动执行机构有角行程、直行程和多转三大系列产品。其中 ,角行程电动执行机构有现场安装型和直联型二种。通常现场安装型电动执行机构应安装在符合环境条件要求 ,便于维护的场所 ,用地脚螺钉紧固在牢固的基础上。电动执行机构与调节机构的连接方法通常采用连杆、杠杆、钢索等连接。连接后 ,执行机构的有效位移必需与调节机构从全开到全关的动作范围相等。直联式角行程电动执行机构通常与调节阀…  相似文献   
199.
1 概述SFD - 10 0 2、10 0 3型操作器是DDZ -S系列仪表中的辅助单元 ,是D型操作器的品种之一。它适用于DDZ -S系列仪表的变送单元、控制单元与电动执行器所组成的自动控制系统。SFD - 10 0 2、10 0 3型操作器在自动控制系统中应用 ,可以实现以下功能 :①在自动控制系统中可以实现A(自动 )和M (手动 )的双向无扰动切换。即工作状态由“M”切换到“A” ,控制系统的执行机构维持在原有手动操作时的位置 ;工作状态由“A”切换到“M” ,执行机构在自动控制时的原有位置上进行手操。对系统不产生扰动 ;②系统处于“M”状态…  相似文献   
200.
位于法国的Cabasse公司为著名超高输出(ultra-high yield)扬声器系统生产商。该公司现已使用VICTREX PEEK聚合物制造其最新型专业扬声器的支架。  相似文献   
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