基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计

本文是实现基于MC9S12XS128单片机智能赛车的设计,它是一种以规定的汽车模型为载体,采用16位微控制器XS128为核心控制模块,通过自主设计电源电路,电机驱动电路、道路光电传感器电路,硬件部分合理布局,同时编写配套程序,使其能够自主识别路径的模型赛车。     

基于FPGA的工业数字摄像机系统的设计

针对传统工业数字摄像机的灵活性差、实时性差等缺点,设计了一种基于FPGA的工业数字摄像机系统。将工业数字摄像机与FPGA结合起来,利用FPGA通过I2 C总线接口控制器控制图像传感器采集图像数据,然后将Bayer格式图像转化为RGB格式图像,通过调用Altera IP核DDRII SDRAM controller with ALTMEMPHY和FIFO存储器设计了DDR2SDRAM的接口,将图像数据缓存到DDR2存储器中,最后通过SPI总线接口在液晶屏上显示图像,可达到53帧/s图像的速度。系统代码共需约5 000个逻辑单元,3 704个寄存器,117个引脚。将设计代码下载到系统芯片中后,系统可以清晰显示所拍到的画面。设计结果表明,基于FPGA的工业数字摄像机设计灵活,易于移植,可实现高速图像采集和传输。     

Silicon Labs传感器开发套件加速物联网系统设计

正9月1日,Silicon Labs宣布针对覆盖广泛的物联网(IoT)产品推出两款经济实惠、易于使用的开发套件,以便帮助开发人员加速环境和生物特征识别感应应用的设计。这些开发套件的目标应用包括家庭安防系统、智能恒温器、烟雾探测器、气象站、智能手表、健身带、心率耳机和其它可穿戴产品。Silicon Labs副总裁兼模拟、电源和传感器产品总经理Ross Sabolcik表示"高精度、超低功耗的环境和生物特征识别感应能力和节能型MCU以及基于标     

物联网:连接的智能系统

正1物联网[IoT]简介电子设备已成为我们生活的重要组成部分,不论是灯具、风扇、电表、电子秤、电视等家电,还是智能手机、平板电脑、智能手表、健康监护装置等消费电子产品,我们都能看到半导体元器件的身影。物联网能够将这些装置连接在一起并相互操作。每个物联网装置都有自己的身份并准许另一个物联网装置验证其身份,然后通过网络自动传输数据,无需人类介入。运动传感器、环境传感器等智能传感器以及低功耗蓝牙BLE和1GHz以下射频通信等超低功耗无线技术是物联网的重要组件。本文将重点介绍基于传感器的物联网概念和改变人类生活的创新技术。     

Effective Context Inconsistency Elimination Algorithm Based on Feedback and Reliability Distribution for loV

In recent years, context aware technology has been widely used in many fields, such as internet of vehicles （IoV）. Consistent context information plays a vital role in adapting a system to rapidly changing situations. However, sensor＇s precision variance, equipment heterogeneity, network delay and the difference of statistical algorithms can lead to inconsistency context and inappropriate services. In this paper, we present an effective algorithm of context inconsistent elimination which is based on feedback and adjusted basic reliability distribution. Through feedback, each sensor＇s perception precision can be obtained, and with the adjusted basic reliability distribution scheme, we can make full use of all context information by adjusting the influence of every context on whole judgment based on sensor＇s perception precision and threshold of sensor＇s perception precision, and then eliminate context inconsistency. In order to evaluate the performance of the proposed context inconsistency elimination algorithm, context aware rate is defined. The simulation results show that the proposed context inconsistency elimination algorithm can obtain the best context aware rate in most cases for the varied error rates of sensors.     

微机械双轴电容式加速度传感器设计

设计一款机械噪声较小、灵敏度较高的双轴电容式加速度传感器,其具有4个水平检测单元,X、Y轴向的检测单元各有两组,且水平对称,有效地消除了轴间的交叉干扰;结构中的保护限位装置避免了结构因加速度值过大而断裂失效和结构测量的不准确。该加速度敏感质量块的大小为3 250 μm×3 250 μm×5 μm;栅型条的尺寸大小为1 575 μm×35 μm×5 μm;间距为35 μm,利用Ansys软件对加速度传感器进行性能仿真,得出加速度传感器X和Y轴向的静态灵敏度为0.253 μm/g;电容灵敏度为1.533 pF/g;X和Y轴向的谐振频率为949 Hz,阻尼比为0.83。     

基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正

由于加工工艺和安装工艺的限制,三轴磁传感器必然存在非正交误差。为校正该误差以获取准确的三轴磁数据,建立了三轴磁传感器的非正交误差模型,并通过最小二乘法求解该模型。利用4种智能优化算法对上述最小二乘问题进行求解,并对入侵野草算法进行了改进。仿真与实验结果表明：基于改进型入侵野草算法的最小二乘误差校正方法对因三轴非正交导致的运动噪声抑制率分别为85.42%和86.50%,可以较好地对三轴磁传感器非正交误差进行校正。     

基于Matlab的弹道修正弹药仿真

基于现代战争对导弹的要求,需要提升导弹的打击密度以及打击精确度,从而提高导弹的杀伤力。由于地磁场的作用,弹体空中姿态受到影响,利用磁阻传感器对空中弹体的姿态进行测量,运用四元数法建立弹体空中姿态数学模型,利用Matlab对弹体空中姿态进行仿真。通过仿真,计算出弹体空中的理想姿态,从而对弹道进行修正,将大大提升导弹的打击密度及精度,从而实现现代战争的技术要求。     

7.62mm高精狙系列之六 CS/OB1型手持激光测距仪/弹道解算计算机

7.62mm高精度狙击步枪系统中的GS/OB1型手持激光测距仪/弹道解算计算机从2009年2月开始研制,同年12月研制成功。该设备是一种具有弹道解算功能的激光测距仪,主要用于协助狙击手对目标进行侦察,并通过弹种选择,以及对目标距离、角度、环境温度、湿度、气压等参数进行测量,再根据手工输入的风力、风向参数,自动进行外弹道修正参数的解算,为狙击手修正射击瞄准点,完成精确打击提供信息参考——     

徒步士兵全装备态势

徒步士兵所使用的装备按照性能不同可分为5种:杀伤力、防护力、生存力、C~4I能力、ISR/STA(监视与侦察/监视及目标捕获)能力。作战部队普遍希望每一种新装备在保障性能的前提下,都能满足减轻质量、缩小体积和降低电源消耗这几方面的要求。如果单兵装备在各项性能上可以实现总体平衡,士兵就能够在提高生存力的同时更好地完成任务。本文呈现的即是士兵全装备的最新态势——