弧齿锥齿轮数控加工和齿面接触点求解算法研究

在保证弧齿锥齿轮加工过程中刀盘相对于工件的运动关系不变的基础上,通过矩阵变换实现铣齿加工的数控展成.由于在数控加工每个插补周期中难以实现这种涉及大量运算的运动转换,因此将数控坐标轴的展成运动表示为以工件齿轮转角为参数的五次参数样条函数,保证了插补的实时性和精确性.文中将传统用于确定接触点位置时求解非线性方程组的问题,转化为带有3个设计变量的约束优化问题,简化了法线重合的条件,建立配对齿轮位置矢量相等的目标函数.最后给出实例对算法进行了说明和验证.     

RAID控制器中I/O调度算法研究

介绍应用于RAID控制器的I/O调度算法的设计与实现.主要目标是把来自RAID模块针对每个磁盘的具体读写请求按照响应的策略放入对应磁盘的读写I/O队列.然后根据具体请求的优先级和读写特性,对响应请求在队列中的次序进行调整或者对前后项进行合并,实现I/O请求的调度策略.     

遥感图像分形特征提取与分割

分形理论由B.B.Mandelbrot于20世纪70年代中期创立,现已被广泛地应用于自然科学和社会科学的几乎所有领域.本文在前人研究的基础上,利用双毯法(Double Blanket Method)提取出图像的分形特征并用于图像分割,进一步证实了分形在此领域的可行性和有效性.首先,通过比较局部分形维数偏移全局分形维数的标准差来确定适合该方法的最优滑动窗口.其次,考虑到单尺度分维特征的局限性,提取出多尺度的特征值并建立分形维数谱.然后,以模拟图像为例,分析图像中各区域的分维谱,选择适当尺度的分形特征,利用最大似然法对图像进行分割.最后,将分形理论应用于遥感图像中,与传统的基于灰度值特征的图像分割方法相比,加入图像的空间分形纹理特征后分割精度明显提高.研究结果表明:分维值的大小和变化趋势可以表示不同地物的空间复杂度,结合地物的光谱以及灰度信息能有效地识别目标地物.     

基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。     

基于图论聚合度的动态分层路由算法

讨论无线传感器网络簇的组成问题及其形式化描述,提出节点聚合度的概念并引入簇首的生成过程,给出一种新的优化路由算法。对算法的设计思想和工作过程,包括簇首的选举与簇建立、簇重组与自愈机制进行了分析与讨论。仿真结果显示,与传统的随机簇首生成算法和最小ID算法相比,该算法降低了簇内节点的重叠度,均衡了网络节点的能量消耗,延长了网络的生存时间。     

基于像素分类的运动目标检测算法

针对复杂环境下运动目标检测提出一种基于像素分类的运动目标检测算法。该算法通过亮度归一化对图像序列进行预处理,用以降低光照变化造成的误检,根据场景中不同像素点的特点,对图像进行分类处理,单模态类的像素用中值法进行背景建模,多模态类的像素用混合高斯模型建模。实验结果表明,该算法与传统的高斯建模法相比,减少了运算量,更易于应用在实时系统中。     

蚁群遗传算法的多目标优化

为了求解带有约束条件的多目标函数优化问题,提出基于连续空间优化的多目标蚁群遗传算法。针对多目标优化问题的特点,定义连续空间中利用信息量指导遗传搜索策略和信息更新方法,将信息量指导遗传搜索、优秀决策引入、决策集更新、改变算法终止条件等方式相结合,有效地加速了搜索的收敛速度,控制了Pareto最优决策集的数量,扩大了决策的分布范围,维持了决策的多样性。数值实验说明该算法能够快速找到一组分布广泛的Pareto最优决策。     

基于多视角信息融合的棒材识别计数方法

棒材出厂前要按根数打捆,基于单视角视觉识别计数方法难以处理多个目标之间的互遮挡等问题。文章提出多视角信息融合方法,从2个视角分别捕获目标图像,分别识别,再进行融合,对单视角目标识别信息的补偿与纠错,达到消除互遮挡、准确计数的目的。实践证明,该方法能很好地解决单视角的遮挡目标识别问题,对于因存在遮挡和光照条件限制而难以处理的多目标识别和跟踪问题具有一定的普适性。     

基于粒子滤波器的人体目标跟踪

提出一种非常有效且具有良好鲁棒性的人体目标跟踪算法。由于传统的卡尔曼滤波不能很好地解决非线性、非高斯问题的跟踪,为此提出了一种新型的粒子滤波器跟踪算法。该算法采用加权的粒子集模型表示状态的分布,用迭代运算跟踪状态的变化,从而有效地解决了数据处理的量大和模型出现高维的问题。实验结果证明,该算法对固定摄像机单一背景下人体目标跟踪是快速且有效的。该算法可广泛应用于航空器位置的跟踪、噪声环境通信信号的估计、人体或车辆的跟踪。     

Challenges of 22 nm and beyond CMOS technology

It is predicted that CMOS technology will probably enter into 22 nm node around 2012. Scaling of CMOS logic technology from 32 to 22 nm node meets more critical issues and needs some significant changes of the technology, as well as integration of the advanced processes. This paper will review the key processing technologies which can be potentially integrated into 22 nm and beyond technology nodes, including double patterning technology with high NA water immersion lithography and EUV lithography, new devi...