水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证

由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.     

基于矢量平均的信道估计算法

提出一种适用于DS-CDMA无线通信系统的低计算量而性能良好的信道估计算法。在DS-CDMA系统中，当接收信号经过解扩或多用户检测等时域预处理后，可以认为干扰大大减弱、期望信号在处理后的信号中占主要地位。这样，用预处理后信号相关阵的最大特征值对应的特征矢量可以很好地近似期望信号的信道矢量。但是，直接特征分解需要很大的计算量，特征跟踪计算量较低，但瞬态性能较差。本文提出一种基于相关矩阵列矢量平均的信道估计算法，该算法不需要特征分解或跟踪。仿真结果表明：新算法在降低计算量的情况下可以获得同直接特征分解方法几乎相同的性能。     

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5566《2ndAlbum挚爱》台湾“最会唱”的男孩团体5566于近期推出了他们的第二张国语专辑《2ndAlbum挚爱》,如果说首张专辑是向歌迷介绍5566这个团体,那么这张专辑就是对全亚洲歌迷显示他们的内在,不只是情感面的倾诉,更是音乐内涵的表达。歌迷们可以藉由这张专辑更深入5566的内心世界,真实体会他们的心情,分享他们的感动。下载试听网址:http://www.bucuo.net/musiclist/mmc_3099.htm萧亚轩《第五大道》萧亚轩(elva)日前推出了她的第七张国语专辑《第五大道》。纽约的“第五大道”对很多人而言就像梦想天堂,那里除了是顶级名牌的代表外,更是…     

异步DS-CDMA系统中基于矩阵点除算法的DOA估计

针对异步DS-CDMA系统中的多用户环境,本文提出了一种低复杂度的DOA估计算法——矩阵点除算法。该算法通过对感兴趣信息的逐次分离,实现了DOA的逐路径估计。算法具有两方面显著优势:(1)克服了传统的DOA估计算法在路径总数大于天线阵元数时不能工作这一缺陷:(2)避免了计算复杂的特征值分解运算,大大降低了算法复杂度。仿真实验验证了算法的有效性。     

相干源二维波达方向估计

本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵，发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和，利用信号协方差矩阵的这一结构特征，重点研究了相干源二维波达方向（DOA）估计．该方法通过构造一个差矩阵，求出其本特征值对应的任一特征向量，利用谱函数估计相干源二维DOA．简要分析了二维DOA估计的分维处理。     

存在噪声和未建模动态系统传递函数的渐近无偏估计

存在未建模动态时，如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的ＢＥＬＳ方法进行推广得出：当系统未建模动态可用－ＦＩＲ模型描述时，应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识，而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。     

三通道色谱法快速分析裂解气组成

建立裂解气的三通道色谱快速分析法。此方法还可以分别用来测定不凝气含量，C1－C6烃类含量及快速测定氮封下密闭容器中的可燃气含量。     

NIM插道式四路多定标系统的设计

NIM插道式四路多定标系统,是一个基于NIM式硬件多道的分析器的四路多定标系统。NIM式硬件1024多道分析器由两道NIM插宽的ADC和四道NIM插宽的主机组成,它除了具备一般多道分析器功能外,还专门设计了双路、四路多定标功能。它的取样时间、单,双路控制均由多道的面板旋钮及拨轮控制,获取的数据可以一次送入TRS-80微机讲     

滚轮罐耳的改进

介绍了原滚轮罐耳在使用中经常损坏的几种情况 ,分析了问题产生的原因 ,并从材质及结构上提出改进措施