直杆平面弯曲的大变形问题

本文推导了直杆平面弯曲时的变形与位移关系式,平衡方程和虚位移原理,用解析法精确地求解的杆的纯拉伸和纯弯曲问题。     

直杆弹性稳定分析的加权残值法

系统地介绍了加权残值法在直杆弹性稳定分析中的应用，算例表明，此法简单易行，可用于等截面直杆，也可用于变截面直杆，不仅适用于手算，且可用于电算。     

受静载作用的直杆在轴向冲击载荷下的屈曲

本文研究轴向静力预载荷对直杆受轴向冲击载荷作用时动态屈曲性态的影响,通过对直杆动态屈曲控制方程进行数值求解.文中考查了静力预载荷、冲击载荷速度以及初始几何缺陷对临界冲击载荷的影响.     

直杆受地震动或人为扰动的试验及力学分析

本文对直杆受基岩爆破产生的地震动及人为扰动进行了试验研究与理论分析，试验与分析表明，人为扰动比地震动的影响要大得多，这对工程建设具有实用的参考价值。     

弹性直杆热膨胀状态下的动力稳定性

探讨了弹性直杆热膨胀状态下的动力稳定性问题，分析了杆阻尼力、温升、杆的尺寸效应对杆动力稳定性的影响，并提出了杆截面尺寸选择的控制条件，为结构动力设计与分析提供参考依据。     

蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计

设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人。在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析。实验表明,该机器人爬行稳定,工况好。