端电压比较法直接寻找无刷直流电动机换相点及其斩波调速

提供了一种利用端电压比较结合软件算法直接寻找直流无刷无位置传感器电动机换相点的方案，解决了直流无刷无位置传感器电动机控制的关键问题－转子位置检测，并以单片机PIC16C72为核心构成先进的数字控制系统，实现了软件斩波调速。     

标准偏差的六种估计及其精密度

介绍了对标准偏差进行估计的6种方法，分析估计精密度，给出应用实例。     

变速变向条件下，潜艇水下位置解算模型及实现

从现代声呐作用距离指标考核对水下潜艇定位精度要求出发，研究一种变速变航向条件下的水下潜艇位置解算方法，并建立相应的位置解算模型和动态数据滤波模型，仿真结果表明，该方法可完全满足声呐作用距离指标考核的需求。结合潜艇作战系统网络导航数据共享的特点，还提出一种便携式潜艇水下位置解算仪硬件实现方法。     

易结疤环节执行机构的使用经验

执行机构作为自控系统的最终执行环节，是提高工作效率、发挥自控作用的关键环节。随着科学技术的不断发展和自控水平的不断提高，自动控制的投运率越来越高。自控系统对执行机构的要求也越来越高，特别对执行机构位置反馈的稳定性、控制精度和长期运行可靠性的要求更为严格。     

非透视3点问题的解析解

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.     

基于消除误差提高定位精度方法的分析

通过对定位精度易产生误差的原因进行分析,提出了消除误差、提高定位精度的操作方法.实践证明,一面两销定位方法既简单可靠,又能满足精度要求.     

空间应用GPS接收机的差分及相对导航仿真结果

欧空局与ＡＬＣＡＴＥＬ－ＳＥＬ业已完成空间应用的ＧＰＳ接收机的预先研制工作。它们已经生产出两套ＧＰＳ并交付给ＥＳＴＥＣ无线线导航实验室。１９９３年夏，这种接收机中有一种经过专门鉴定后已在德国ＡＳＴＲＯＳＰＡＳ平台上飞行。曾用各种仿真方案对ＧＰＳ接收机进行测试，其中包括差分及相对导航测试。     

DEA有效决策单元的判定及应用

本文给出了判断决策单元为ＤＥＡ有效的几个定理，这些定理推广了文献１中定理２０的推论２，使该推论成为本文的一个特例，为寻找ＤＥＡ有效决策单元提供了方便。