闪烁体部分性能的测试方法

本文介绍了闪烁体相对光输出，相对能量转换效率，固有幅度分辨率，探测效率测试法及其温度效应。     

RGPS在交会对接中的应用

本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法，在伪距差分算法中，目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度，同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小，使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于２００ｍ阶段，伪距差分可以用于相对距离２００ｍ以内阶段，两种方法的相对速度精度都需要提高。     

一种新型数控系统位置检测线路

提出了一种以旋转变压器为检测元件，以新型鉴相方式工作，以ＭＣＳ－５１单片机为控制器的数控系统位置检测线路，理论上该检测线路的分辨率可达０．０００４８８ｍｍ。这种检测线路既避免了传统鉴相检测线路的缺点，又体现了结构简单、抗干扰能力强，成本低的优点。     

基于DSP控制的直流无刷电机伺服系统的研究

本文介绍了一种基于TMS320F240的DSP芯片的直流无刷电机的伺服系统。系统利用该芯片的EV事务管理模块,简化了的硬件结构,高速运算能力使得该系统具有良好的实时性能。实验表明,该系统具有良好的调速性能和位置精度,并且通过软件即可实现制动以及过流保护等功能。     

刷架铆合工装

有刷直流电机的刷架上设置有铆钉,现有技术中大多采用手工铆合工艺。由于铆钉的位置关系很重要,手工铆合难以将铆钉铆合得非常到位,其铆合质量也不稳定,废品率高。     

无刷直流电动机的数字信号处理器控制

基于定子三次谐波法检测转子位置的方法,采用TMS320LF2407数字信号处理器(DSP)构成了一高性能的无刷直流电动机双闭环无位置传感器的调速系统。提出了采用粒子群算法对电流和转速调节器的PID参数进行整定,设计出了速度和电流调节器的最佳参数。     

视觉位置控制系统的线性化校正

本文针对视觉定位控制问题，讨论了机器视觉和受控装置的非线性影响，分析了视觉反馈控制系统中各环节的信息变换关系，用分块线性化方法分析了视觉图像的校正原理和线性回归算法对视觉控制校正的可行性，介绍了实施校正所采取的关键技术及实验方法。     

蜂窝网络中依概率环状搜索移动性管理策略

位置管理是移动通信领域的一个具有挑战性的问题，涉及到位置更新和位置查找操作。在现行蜂窝系统的位置管理策略(简称基本策略)中，一旦移动台越区(越过位置区边界)，就需要进行位置更新，由于移动台的越区具有局部性，基本策略会造成系统资源的极大浪费，因此，降低位置管理的费用成为移动通信领域的一个研究热点，给出了不需要进行位置更新的、根据移动台访问位置区的概率进行环状搜索的位置管理策略(简称依概率环状策略)，并推导出搜索位置区平均层数的一个公式，然后利用这一公式对基本策略与依概率环状策略的费用进行了对比研究，得出在一定条件下，依概率环状策略的费用比基本策略小这一结论。     

基于层次细化Petri网的工作流参与者机制与动态特性研究

通过对工作流中参与者机制进行的分析，提出了一种基于Petri网的工作流参与者建模的方法，给出了参与者静态、竞争、优先和委托模型的Petri网表示，并对基于Petri网工作流变迁和位置节点的细化，揭示了工作流过程的执行阶段的任务分配与参与者状态之间的关系，表明工作流过程实例的真实执行路线是由参与者当时的状态动态决定的．