压电摩擦阻尼器的自适应控制抗震分析

根据压电摩擦阻尼器反应迅速的特点设计局部速度反馈控制,作为局部控制策略。局部速度反馈控制使压电摩擦阻尼器的摩擦力同阻尼器两端的相对速度成正比,使具有局部速度反馈控制的压电摩擦阻尼器有粘滞阻尼的特点,能够抑制结构位移和速度响应,而且又不会对结构的加速度响应产生剧烈影响。试验结果表明局部速度反馈控制,用于调节压电摩擦阻尼器阻尼特性是十分有效的,它可以使结构在不增加加速度响应的条件下降低结构的位移和速度响应。     

冗余度机器人容错操作中关节相对速度突变影响因素

为了减小机器人锁定故障关节时刻的关节相对速度突变,运用退化条件数作为容错性能指标,分别以平面3R和空间4R机器人为仿真对象,分析研究了影响关节相对速度突变的主要因素.仿真结果表明,性能指标、末端初始点、末端速度、关节初始角度和末端轨迹均影响机器人的关节相对速度突变,并提出了减小机器人关节相对速度突变的具体方法.     

论相对静止物体相对速度为零的充要条件

就人们普遍认为相对静止的两个物体相对速度为零提出了质疑,且论证了两个相对静止的物体相对速度为零的充分必要条件是两个物质在所选取的坐标系中保持静止状态或作为平动。     

狭义相对论中两个易混淆的问题

本文就狭义相对论中两个易混淆的问题(伽利略坐标变换与牛顿的绝对时空观、相对速度与速度变换),从物理学发展史和基本概念上加以阐述、予以澄清。指出不应把伽利略坐标变换看成是绝对时空观。爱因斯坦的狭义相对论正是在否定绝对时空观的基础上产生的,理应看成是发展了伽利略的相对性原理。本文又把相对速度分为二种概念,指出它与速度变换法则是两回事,并举例说明之。     

基于激光点云数据的卫星导航定位研究

卫星导航是当前通信领域的研究热点,面向非线性环境,及时的定位与全面的目标提取是实现卫星导航的重要依据。研究基于激光点云数据的卫星导航定位方法,采用标识点过程方法建立目标地面投影几何形状,通过几何重心获取平面域节点集合、随机变量、目标投影点高程以及地面投影点高程的概率密度函数,基于以上概率密度函数通过贝叶斯定理获取激光点云数据的目标提取模型,利用单差分以及双差分处理算法整理通过目标提取模型获取的激光点云数据,并对已处理的激光点云数据实施相对定位以及相对速度解算,实现目标精准导航定位。实验结果表明,通过该方法进行不同距离卫星导航定位,可将导航定位误差控制在0. 2%以内。     

步进调频连续波信号应用于毫米波汽车防撞雷达

概述了工作在毫米波段的汽车防撞雷达的有关情况,针对虚警问题,提出了一种新的雷达发射信号体制,即变斜率步进调频三角形连续波信号,分析了该波形的特性,给出了其相应的信号处理,并提出了一种用于多目标环境中的目标检测算法．分析和仿真结果表明,新的信号体制具有良好的距离和相对速度分辨率,且易于产生和处理,同时其相应的多目标检测算法能够有效地去除虚警．     

考虑行人相对速度的改进社会力模型的验证与评估

在人群仿真的研究领域中,社会力模型是由Helbing提出的一种非常经典的微观仿真模型,能够模拟一些常见的人群自组织现象。但社会力模型仍然存在行人震荡、行人重叠等问题,因此许多学者在参数设置、受力范围、算法优化等方面对社会力模型进行了丰富和改进。目前,Gao等提出的一种考虑行人相对速度的改进社会力模型依然是一些学者进行改进社会力模型研究以及各种仿真实验的基础和重要参考。由于Gao等仅通过两个实验就表明了他们的改进社会力模型的优势这一情况欠缺可靠性,以及没有进行更多的人群自组织实验来表明改进后的社会力模型仍然保留原始社会力模型能够模拟人群自组织现象这一能力,因此文中对Gao等提出的改进社会力模型进行了验证性和评估性实验。通过验证性实验验证了Gao等进行的两个实验,证实了该改进社会力模型的优势。文中通过评估性实验证实了Gao等的改进社会力模型保留了能够模拟人群自组织现象的能力,发现并分析了Gao等的改进社会力模型所存在的行人重叠问题。     

基于弹流润滑状态下的非圆齿轮啮合效率研究

在分析非圆齿轮啮合特性及齿廓等啮合角分布规律的基础上,综合考虑相对速度、摩擦因数和油膜厚度等关键因子对啮合功率损失的影响规律,建立了弹流润滑状态下非圆齿轮传动啮合效率数学模型.以非圆齿轮节曲线波谷的轮齿齿顶进入啮合到从波峰的轮齿齿根退出啮合为啮合周期,通过计算啮合角变化下的滑动摩擦和滚动摩擦功率损耗,获得非圆齿轮传动的...     

交错叶片对双吸离心泵性能特性影响分析

为了积极响应及实现国产化要求,对原进口泵进行整机国产化研制,通过数值模拟分析了叶轮叶片交错角度为0°、15°、30°时离心泵内的流态和压力脉动。结果表明:随着叶片交错角度的增大,小流量工况下,扬程值逐渐降低,效率值无明显变化;大流量工况下,扬程值和效率值逐渐增大;额定工况下,随着叶片交错角度的增大,压出室对称分布的两个单独流道同一位置处静压值逐渐增大,相对速度值逐渐减小,而叶片处的相对速度值无明显变化。压出室内压力脉动幅值随着叶片交错角度的增大出现明显的减弱现象。同一叶片交错角度下,随着压出室过流断面的增加,压力脉动幅值逐渐减小,隔舌位置处压力脉动幅值受动静干涉作用最大。站场运行结果表明,叶片交错角度为30°的国产泵较原进口泵振动值减小、耗能降低、泵运行平稳且效率高。     

毫米波技术正广泛应用于无人驾驶

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达,是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器,早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。同超声波雷达相比,毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、摄像头等光学传感器相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。另外,毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。