全文获取类型
收费全文 | 26986篇 |
免费 | 2831篇 |
国内免费 | 2983篇 |
专业分类
电工技术 | 2743篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 5861篇 |
化学工业 | 371篇 |
金属工艺 | 367篇 |
机械仪表 | 2461篇 |
建筑科学 | 1151篇 |
矿业工程 | 485篇 |
能源动力 | 329篇 |
轻工业 | 526篇 |
水利工程 | 497篇 |
石油天然气 | 404篇 |
武器工业 | 344篇 |
无线电 | 5303篇 |
一般工业技术 | 1819篇 |
冶金工业 | 286篇 |
原子能技术 | 144篇 |
自动化技术 | 9708篇 |
出版年
2024年 | 194篇 |
2023年 | 699篇 |
2022年 | 794篇 |
2021年 | 977篇 |
2020年 | 905篇 |
2019年 | 1024篇 |
2018年 | 600篇 |
2017年 | 819篇 |
2016年 | 890篇 |
2015年 | 1042篇 |
2014年 | 1611篇 |
2013年 | 1483篇 |
2012年 | 1598篇 |
2011年 | 1706篇 |
2010年 | 1699篇 |
2009年 | 1949篇 |
2008年 | 2197篇 |
2007年 | 1808篇 |
2006年 | 1438篇 |
2005年 | 1391篇 |
2004年 | 1183篇 |
2003年 | 968篇 |
2002年 | 752篇 |
2001年 | 708篇 |
2000年 | 551篇 |
1999年 | 488篇 |
1998年 | 408篇 |
1997年 | 378篇 |
1996年 | 407篇 |
1995年 | 380篇 |
1994年 | 340篇 |
1993年 | 309篇 |
1992年 | 276篇 |
1991年 | 242篇 |
1990年 | 198篇 |
1989年 | 222篇 |
1988年 | 60篇 |
1987年 | 39篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 8 毫秒
91.
针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统, 利用Lyapunov-Krasovskii (L-K) 泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI) 技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据. 首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N 等分, 针对不同的子区间构造合适的L-K 泛函; 然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数, 基于凸组合技术建立了LMI 形式的时滞相关稳定性新判据; 最后通过数值实例验证了结论的有效性.
相似文献92.
针对离散Hopfield 神经网络(DHNN) 的权值设计问题, 提出一种改进型学习算法, 并在DHNN动力学分析的基础上设计该学习算法. 利用矩阵分解的方法(MD) 得到正交矩阵, 并采用得到的正交矩阵直接计算DHNN的权值矩阵. 通过该学习算法得到的权值矩阵, 可以很好地存储训练样本的信息, 使测试样本收敛到稳定点. 该学习算法不需要进行分块计算, 减少了计算步骤和计算量, 降低了网络的迭代次数, 从而提高了网络运行速度. 最后, 将该学习算法应用于水质评价, 验证了其有效性和可行性. 相似文献
93.
94.
关于曲线升阶,已有的结论往往限于同类曲线之间。为了突破这一限制,考虑不同类曲线间的升阶,关注代数多项式空间中的Bezier曲线到代数双曲多项式空间中的AH-Bezier曲线的升阶。研究从基函数入手,利用Bezier和AH-Bezier共有的求导降阶的特点,结合矩阵分块的思想,先给出AH-Bezier基到Bernstein基的转换矩阵,进而推出控制顶点的升阶公式,最后给出升阶算法。结果表明,任意n次Bezier曲线可以通过该算法升到n+3阶(等同于n+2次)的AH-Bezier曲线。算法实现了Bezier到AH-Bézier曲线模型的精确转换。 相似文献
95.
96.
In this paper, we investigate state estimations of a dynamical system in which not only process and measurement noise, but also parameter uncertainties and deterministic input signals are involved. The sensitivity penalization based robust state estimation is extended to uncertain linear systems with deterministic input signals and parametric uncertainties which may nonlinearly affect a state-space plant model. The form of the derived robust estimator is similar to that of the well-known Kalman filter with a comparable computational complexity. Under a few weak assumptions, it is proved that though the derived state estimator is biased, the bound of estimation errors is finite and the covariance matrix of estimation errors is bounded. Numerical simulations show that the obtained robust filter has relatively nice estimation performances. 相似文献
97.
J. Thunberg 《控制理论与应用(英文版)》2014,12(1):48-55
We consider the problem of attitude synchronization for systems of rigid body agents with directed topologies. Two different scenarios for the rotation matrices of the agents are considered. In the first scenario, the rotations are contained in a convex subset of SO(3), which is a ball of radius less than π/2, whereas in the second scenario the agents are contained in a subset of SO(3), which is a ball of radius less than π. Using a control law based on backstepping and sliding mode control, we provide distributed, semi-global, torque control laws for the agents so that the rotations asymptotically synchronize. The control laws for the agents in the first scenario only depend on the relative rotations between neighboring agents, whereas the control laws in the second scenario depend on rotations defined in a global coordinate frame. Illustrative examples are provided where the synchronization is shown for both scenarios. 相似文献
98.
孙浩 《计算机与数字工程》2014,(3):433-434
介绍了应用线性矩阵不等式(LMI)解决一类时滞系统H∞控制问题,给出了基于Lyapunov第二法的H∞稳定条件,通过求解锥补线性化问题,得到相应的控制器,使得闭环系统稳定且满足H∞性能指标.并通过实例给出了仿真结果. 相似文献
99.
针对常规粗糙集约简算法在应用中的样本指标提取困难和效率低下等问题,将粗糙集理论引入到态势指标提取中,基于差别矩阵压缩和分类选择实现态势指标决策表的信息约简,结合专家知识的指标重要性度量调整态势指标的选择,提出一种基于改进差别矩阵和专家知识的态势指标提取算法.在态势指标体系实例中进行分析和验证,实验表明该算法具有较好的态势指标约简效果,提取后的指标在网络安全评估中是合理的,因此该研究为态势指标的有效提取提供一种可行的解决途径. 相似文献
100.
针对一类线性系统,研究其闭环系统极点具有椭圆盘约束的情况下滤波器设计问题。在极点约束的前提下,控制目标要求闭环系统渐近稳定,并且干扰抑制性能指标小于给定的上界。首先利用有界实引理给出椭圆盘极点约束前提下滤波器的存在条件;其次,利用线性矩阵不等式技术,将滤波器的存在性问题转化成一组线性矩阵不等式(LMI)的可行性问题,根据LMI的可行解,给出滤波器的设计方法,由该方法得到的滤波器满足给定的性能要求;最后,数值算例说明该方法的有效性和可行性。 相似文献