首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   32018篇
  免费   3322篇
  国内免费   3266篇
电工技术   3340篇
技术理论   1篇
综合类   6499篇
化学工业   550篇
金属工艺   672篇
机械仪表   3516篇
建筑科学   1533篇
矿业工程   785篇
能源动力   361篇
轻工业   681篇
水利工程   472篇
石油天然气   693篇
武器工业   478篇
无线电   6123篇
一般工业技术   2043篇
冶金工业   361篇
原子能技术   185篇
自动化技术   10313篇
  2024年   221篇
  2023年   787篇
  2022年   915篇
  2021年   1059篇
  2020年   968篇
  2019年   1210篇
  2018年   697篇
  2017年   926篇
  2016年   1051篇
  2015年   1217篇
  2014年   1947篇
  2013年   1752篇
  2012年   1957篇
  2011年   2090篇
  2010年   2073篇
  2009年   2338篇
  2008年   2288篇
  2007年   1994篇
  2006年   1767篇
  2005年   1630篇
  2004年   1412篇
  2003年   1213篇
  2002年   921篇
  2001年   890篇
  2000年   693篇
  1999年   627篇
  1998年   524篇
  1997年   480篇
  1996年   480篇
  1995年   445篇
  1994年   398篇
  1993年   352篇
  1992年   317篇
  1991年   284篇
  1990年   240篇
  1989年   263篇
  1988年   60篇
  1987年   42篇
  1986年   24篇
  1985年   20篇
  1984年   18篇
  1983年   5篇
  1982年   6篇
  1981年   2篇
  1980年   1篇
  1977年   1篇
  1973年   1篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
相干源二维波达方向估计   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵,发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和,利用信号协方差矩阵的这一结构特征,重点研究了相干源二维波达方向(DOA)估计.该方法通过构造一个差矩阵,求出其本特征值对应的任一特征向量,利用谱函数估计相干源二维DOA.简要分析了二维DOA估计的分维处理。  相似文献   
32.
陈国锋  傅祥志 《机器人》1994,16(6):336-343
本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列D-H矩阵相乘的运算化简规律,以通用的形式有效地推导了IKP封闭式解的有关存在条件,讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上,文章提出了一种快速有效求解的新方法:迭代-解析混合法(IAMM)。根据这些理论和方法,用C语言在微机上成功地开发了IKP的通用求解软件系统ROBIKP。  相似文献   
33.
本文介绍利用PIC16C54单片机及少量二极管,实现一种低成本、保密性高、多键盘的扫描方法。  相似文献   
34.
在完全分配格L上利用分块矩阵的方法,讨论了Fuzzy矩阵的一种特殊运算,即Fuzzy矩阵的扩积,并且得到了一些性质和相应的结论。最后指出可实现Fuzzy矩阵在Fuzzy矩阵的运算扩积下仍为可实现矩阵。  相似文献   
35.
停播是广播信号在传输中常出现的问题,如何发挥总控机房作用,科学、有效地保证信号安全,是广电系统技术人员的职责。本文主要阐述了由总控机房控制,在广播信号中断情况下CD机的应急使用。仅供业内人士参考。  相似文献   
36.
8Li次级束的产生   总被引:4,自引:3,他引:1  
在北京串列加速器次级束流线上通过2 H(7Li,8Li) 1H逆运动学反应产生了用于核天体物理研究的8Li次级束。准直后的次级束纯度达到 80 %以上 ,对于 44MeV的7Li强度约为 3 0s- 1·pnA- 1,可以用来进行逆几何转移反应的实验测量。  相似文献   
37.
针对非克尔地基上的桩基承台梁,从桩土作共同工作出发,考虑土体连续性和应力变形的扩散性,提出一种利用变基床系数和地基柔度矩阵进行迭代,计算桩基承台梁内力的有限单元法,可用于分析变截面承台梁、复杂边界条件、各种荷载组合,以及梁体与土脱开、基桩差异等特殊情况下墙下条形桩基承台梁的内力。图5,参9。  相似文献   
38.
千米桥潜山构造特征及其在油气成藏中的作用   总被引:13,自引:4,他引:9  
千米桥潜山是黄骅坳陷最典型的新生古储型油气藏,恢复潜山古构造是认识其油气藏特征的重点和难点之一,运用地质力学方法研究潜山内幕构造之后认为,该潜山的形成基础是古生界印支期宽缓复背斜,在燕山期挤压构造作用下形成由逆冲叠瓦扇和反冲断层构成的三角带内幕构造,抬升受侵蚀形成潜山主体,喜马拉雅的两次古旋拉张使潜山掀斜定型。晚第三纪以来发生整体热沉降,潜山两侧凹陷沙三段生成油气向潜山侧向运移成藏。  相似文献   
39.
激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题.首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围.然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法.靶场试验结果证明了其有效性.  相似文献   
40.
提出了一种基于网络阻抗矩阵和潮流解的输电系统网损分摊方法。指出所有在输电系统中进行功率交换者都应该是网损的承担者。各功率交换者应承担网损的份额与其在网络中的地点和交易量有关,主要由两部分组成:一部分与该母线注入视在功率的平方成正比,其系数主要取决于网络阻抗矩阵中该母线自阻抗的实部;另一部分与该母线注入功率和其他各母线注入功率的乘积成正比,其系数主要取决于网络阻抗矩阵中该母线与其他母线间互阻抗的实部。后者可以从4种不同的方案中选用一种而将它们分摊给各个母线。文中给出的几个示例系统计算结果表明了所提方法的合理性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号