1996年世界工业机器人发展概况

1996年是世界机器人投资以两位数字增长的第二年,预计1996B～2000年世界机器人销售量的年增长率为13％,到2000年底,全世界现役机器人的数量接近100万台。下面分几个方面加以简单介绍。     

步行机器人足端反力的求解

本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的一些主要方法及求解结果,讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向.     

2012北京国际工业自动化展6月在京举行

由中国机电一体化技术应用协会主办,汉诺威米兰展览(上海)有限公司承办的2012北京国际工业自动化展将于今年6月20-22日在北京国家会议中心举行。展会覆盖生产及过程自动化、电气系统、工业机器人和工业自动化信息技术及软件四大板块,吸引海     

倍福开放式自动化控制技术实现啤酒饮料机械的高灵活性

2012年9月19~22日,2012(第十届)中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重举行。德国倍福(Beckhoff)盛装出席此次盛会,并带来了针对啤酒饮料行业的控制系统解决方案,向观众展示了其基于PC和EtherCAT的先进控制技术。倍福在啤酒饮料包装生产线上可提供完善的控制     

BOSCH伺服控制系统在ZJ19B卷接机组中的应用

介绍BOSCH伺服控制系统成功应用于ZJ19B卷接机组传动系统中,使机器供丝、供纸、刀头、嘴机部分各个电机的运行更加稳定,控制精度显著提高;减少因控制精度不够而引起的非正常停机次数,提高机器的有效作业率,节约原料;同时使烟支的重量、圆周、紧头等各项指标合格率显著提高。     

中国工业机器人的市场现状及发展趋势

2011年1二业机器人市场从销售额来看,工业机器人市场按照类型划分使用量最大的工业机器人为：焊接,喷涂和搬运机器人。这三种类型的工业机器人总销量占到整体销量的61％。未来,中国工业机器人发展方向是净室机器人（喷涂特殊油漆且表面通过打磨抛光的机器人）,能够广泛应用与电子行业,微电子行业,食品行业,医药等其他行业。     

工业机器人解释器语义分析研究

介绍了语义分析的发展现状。针对目前解释器语义分析效率较低的问题,并结合工业机器人控制系统的特点,研究了利用语法分析栈来实现工业机器人解释器语义分析的方法,并实现了工业机器人编程语言IRL的语义分析。基于该方法的解释器在Visual Studio2005平台上用C＋＋实现,生成的目标代码运行于WinCE嵌入式系统。实验结果证明了该方法的正确性和高效性。     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。     

唐山高新区机器人产业基地获批国家火炬计划特色产业基地

日前,从科技部获悉,唐山高新区机器人产业基地通过认定,成为继国家火炬计划焊接产业基地之后,唐山高新区第二个国家火炬计划特色产业基地。     

中国工业机器人市场统计数据

2010年,我国共销售工业机器人14978台,比2009年增加了将近一万台。其中,焊接机器人占53%,搬运机器人占25%。2010年,我国工业机器人累计安装量达到52300台,比2009年增长了40%