机器人离散滑模变结构—PI控制器

本文采用离散滑模变结构控制方法，针对机器人提出了一种滑模变结构——ＰＩ控制方案，给出了该控制方案滑模存在条件及控制器设计方案。该控制器将离散滑模变结构控制和ＰＩ控制两者的优点有机地结合起来，理论分析和仿真结果表明该控制器能使机器人在各种复杂非线性动力学情况下具有良好的性能指标。这种控制器输出切换小，可以投入应用。     

扩展有限递归进程模型

主要讨论离散事件动态系统的建模问题。由ＫＩｎａｎ和ＰＶａｒａｉｙａ提出的有限递归进程（ＦＲＰ）是描述并发离散事件动态系统的有力工具，但在其ＦＲＰ中，没有定义对数据变量的操作和条件转移算子。本文扩展ＦＲＰ包括这两方面内容。最后举例说明扩展ＦＲＰ的描述能力。     

ADSL技术与煤矿井下ISDN信道

不对称用户线（ＡＤＳＬ）技术是目前实现宽带信息到用户的一种新技术，文中介绍ＡＤＳＬ技术的基础上，结合煤矿井下信道带宽特点，分析了将ＡＤＳＬ技术用于煤矿井下综合业务数字网的可行性。     

矩形区域上两种基本变换的可拓域与稳定域

本文在矩形域上分析了移动变换与扩缩变换的若干性质，研究了它们的可拓域及稳定域。     

矩形域上的B—B插值曲面

本文讨论了矩形域上的B-B插值曲面,首先讨论了Bézier纵标的确定,然后给出了B-B插值曲面的具体构造形式。 Hermite插值曲面,其特点是表示式简单,“插值”角点信息和C~r连续,但是在CAGD中为了便于曲面形状的控制,往往要求曲面不仅要“插值”角点信息,而且要适当的“插值”一些内部点(面点信息,边点信息等),这显然是Hermite插值曲面无法满足的.本文给出的B-B插值曲面就可以满足这种要求。 传统的B-B曲面是由其特征网格顶点所控制,所构造的曲面并不插值控制点,因此多用于曲面设计,如若要求曲面插值控制点,则需“反求顶点”,这将涉及矩阵求逆,常常可能产生“病态”,使问题无法进行下法,本文利用Bézier纵标的递归求法,完全避免了传统的“反求顶点”,无需去作矩阵求逆的工作。     

多变量系统的最小能量跟踪

本以状态反馈的形式给出了线性离散多输入多输出（MIMO）系统的最小能量最优跟踪问题的解（定理3.1，定理4.1，推论4.1）；给出了最小跟踪误差和最小跟踪能量的简洁表达式（定理3.2，定理4.2，推论4.2）以及最优跟踪问题的通解（定理3.3，定理4.3，推论4.3）等新结果。     

在f—κ域实现三维波场道内插

地震数据道内插是偏移处理前的重要工作。本文在理论模型研究的基础上，简要分析了在f-x域和f-κ域二维道内插存在的问题，根据二维f-κ谱外推方法，给出了在f-κ域实现三维波场道内插的基本公式。所用算法已编制了相应的串行模块和基于HPF（High Performance Fortran）高性能语言的并行程序，可在自行开发的微机群上得以实现。理论模型和实际资料处理结果表明，本文方法可以实现三维波场的精细、快速内插。     

基于双秘钥的高强度公钥密码体制的研究

该文研究双秘钥公开钥密码体制,它不同于一般的只有一个秘密密钥的公开钥密钥体制,而是使用两个秘密密钥。要攻破它必须同时解决两个数学难题(素因子分解和求离散对数),从而大大增加了破译难度。     

巧妙输入平均数符号又一法

读了《电脑知识与技术》2006年11月刊《巧妙输入平均数符号》一文受益匪浅,另外我觉得还可用EQ域来输入.按Ctrl＋F9组合键,打开EQ域命令,在括号内输入eq／x／to（A）,注意在eq与“／”之间要有一个空格,再按Shift＋F9组合键,就显示出A上边有一横线了.