离散广义双线性系统的无源控制

本文利用广义Lyapunov函数,分析了离散广义双线性系统的无源性。给出了保证系统无源的条件,同时设计了无源控制器,使闭环系统是渐近稳定的。最后给出了可行的数值算例。     

采动应力-裂隙动态演化规律的数值分析

采用可以模拟连续及非连续介质出现变动响应的离散元软件对采动围岩的应力和裂隙进行了分析。结果表明:采动应力变化在时空上和采面的距离和煤岩层间距有关,完全开采前近煤层应力变化为对称"V"型-非对称"V"型-"W"型,远煤层应力变化为对称"V"型-非对称"V"型;采动裂隙是采动应力变化的显现,裂隙的发育与采动应力集载和卸载频度有关,在煤层上方15³0 m应力幅度变化大,裂隙密度大、持续时间长,是理想的瓦斯抽放位置。     

从青浦到嘉定 大都市无序蔓延中的先进规划

随着空前规模与速度的城市化进程,在上个十年中,上海周边的乡村地区发生了惊人的变化。在离散化的政策下,许多新城与郊区依次落成。每一个地区独特的物质条件与规章制度形成新区难以预计的多样性,同时也造成空间与功能性品质的多样化。大多数新区都依据标准步骤进行开发。一些试点新城的开发通过文本形式在西方设计师的帮助下适应中国的规范;另一些新城与街区由来自中国的新锐建筑师与规划师设计。本文主要介绍嘉定与青浦区的发展成果。     

不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞保成本控制

对一类同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法, 得到系统H∞保成本状态反馈控制律存在的一个充分条件, 并利用线性矩阵不等式的可行解给出H∞保成本状态反馈控制律的设计方法. 进而, 通过求解凸优化问题解决了系统最优鲁棒H∞保成本控制律的设计问题. 最后, 通过数值算例说明了该设计方法的可行性.     

基于反步法的串级连续搅拌反应釜离散时间模糊自适应控制

针对串级连续搅拌反应釜离散时间系统,基于欧拉法、自适应反步控制方法、模糊逻辑系统及李雅普诺夫稳定性分析设计了模糊自适应控制器。欧拉法对连续搅拌反应釜动态数学模型进行离散化处理;利用模糊逻辑系统的逼近特性去近似系统中存在的非线性函数,减少在线计算量;自适应反步控制方法简化了控制器的设计过程;利用差分李雅普诺夫函数证明了闭环系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,所提出的控制方案能够保证闭环系统所有的信号都是最终有界的,跟踪误差也能收敛到一个无限接近于零的领域内,验证了所设计控制器的有效性。与现有控制方法相比,该控制方法不仅能够克服系统中存在的非线性问题,还具有在线计算量小、控制器结构简单的优点。     

基于离散元EDEM的米粒破碎特性分析

目的:优化碾米机碾辊转速,减少碾白过程中米粒的碎米率。方法:利用SolidWorks软件建立挤压填充模型,采用EDEM软件中颗粒黏结模型建立单粒米粒以及两粒米粒碰撞接触模型,模拟不同含水率的米粒在不同下落速度下的碰撞过程,观察相应米粒碰撞结果。结果:米粒在碰撞过程中有3种临界状态,分别是完整米粒、轻微破碎米粒、断裂米粒。在设定的含水率范围下,米粒破碎率随着含水率和碰撞速度的增加而增加;单粒米粒和两粒米粒碰撞模型中完整米粒状态的临界破碎速度相近,分别为23.5,22.0 m/s。结论:速度和含水率对米粒破碎形态影响显著,并且在含水率为10.6%下,米粒不破碎能承受的最大速度为22.0 m/s,此时米粒破碎率较小且满足碾白需求。     

基于动态HMM和离散SPC的空调机组的故障诊断

为了精确诊断暖通空调机组的故障,提出了一种动态隐马尔可夫模型。该模型可以精确且高效地描述设备状态的动态变化以及设备间的故障传递,因此可以通过估计设备的离散状态来诊断故障。为了滤除由于测量噪声和模型误差引起的错误状态估计,提出了一种适用于离散情况的统计过程控制方法。仿真数据以及真实数据被用来验证提出的故障诊断方法。实验结果表明,与其他方法相比,该方法能以较低的误报率和漏报率诊断出故障。     

简支梁损伤识别的曲率变化率法

在曲率模态理论的基础上,引进了曲率变化率的概念,运用有限元分析软件ANSYS得到的结构位移模态分析数据,针对具有不同损伤状况的简支梁进行了结构的曲率模态变化率分析。研究结果表明,此方法能很好地识别出单个单元损伤和多个单元的损伤位置,还能够定性地分析出其损伤程度。     

基于地球曲率的雷达地形遮蔽盲区计算

针对已有的雷达地形遮蔽盲区计算方法中地形建模不够准确,或者算法通用性不强等问题,提出基于地球曲率的雷达探测空间计算算法.首先,分析地形遮蔽下的雷达探测效果;然后,定义了雷达最低可见角.在此基础上,计算雷达在不同地点上空的俯仰探测角度范围,进而得到雷达在不同地点上空的高度探测范围.仿真结果表明该算法通用性强、易于实现,且...     

宽温度范围高精度基准电压源设计

针对传统Brokaw型带隙基准电压源温度系数较高的问题,采用高阶曲率补偿方法,利用PN结反向饱和电流随温度敏感变化的原理,通过将与基准电压温度系数呈相反趋势的补偿电流注入到基准核心部分,对基准输出电压进行温度补偿,实现了宽温度范围内基准电压源的高精度输出.电路基于0.18μm BCD工艺设计.仿真结果表明,在3.3 V...