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无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在进行空战自主机动决策时,面临大规模计算,易受敌方不确定性操纵的影响。针对这一问题,提出了一种基于深度强化学习算法的无人作战飞机空战自主机动决策模型。利用该算法,无人作战飞机可以在空战中自主地进行机动决策以获得优势地位。首先,基于飞机控制系统,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了六自由度无人作战飞机模型,选取适当的空战动作作为机动输出。在此基础上,设计了无人作战飞机空战自主机动的决策模型,通过敌我双方的相对运动构建作战评估模型,分析了导弹攻击区的范围,将相应的优势函数作为深度强化学习的评判依据。之后,对无人作战飞机进行了由易到难的分阶段训练,并通过对深度Q网络的研究分析了最优机动控制指令。从而无人作战飞机可以在不同的态势情况下选择相应的机动动作,独立评估战场态势,做出战术决策,以达到提高作战效能的目的。仿真结果表明,该方法能使无人作战飞机在空战中自主的选择战术动作,快速达到优势地位,极大地提高了无人作战飞机的作战效率。 相似文献
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无人战机近距空战微分对策建模研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对无人战机(UCAV)在空战格斗中的自主决策问题,在UCAV的六自由度模型的基础上,将微分对策与机器博弈相结合;通过引入机器博弈中的“变值”思想,改进了传统的以“角度优势”作为支付函数的微分对策模型。当UCAV处于不同的空战态势时,该模型体现了同样的角度变化所获得的收益不同的真实状况,使UCAV的空战策略能够更趋智能与合理,仿真结果验证了算法的合理性与有效性。 相似文献
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前言说起“一·二八”事变,没有一个中国人不知道,但很少有人知道,就在1932年第一次淞沪会战中,正是这艘“加贺号”日本重型航母上起飞的舰载机担当了轰炸和制空的任务。 相似文献
76.
目标飞机自主空战战术机动仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了目标飞机飞行运动模型和基本飞行机动控制方法,根据现代空战特点、空中态势、威胁环境和机载武器性能等因素,设计了目标飞机进攻、防御战术机动动作,并采用机动动作链实现了战术机动动作的执行。同时建立了目标自主空战决策专家系统,实现了特定的空战态势和武器挂载条件下自主空战仿真,为模拟对抗训练提供了逼真的虚拟对手,也为态势估计、信息融合等研究工作提供了符合实际的目标信息。 相似文献
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基于遗传算法的战术飞行指令优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对空战管理系统的关键组成部分-战术飞行指令生成系统的设计分析,针对其它设计优化方法的不足,提出利用遗传算法的方法优化战术飞行指仿,并通过仿真,证明了这一方法的有效性。 相似文献
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80.
研究了 Direct3D技术在航空火控空战模拟系统开发中的应用 ,介绍了软件开发方法 ,最终得到了成果软件。 相似文献