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论述竞赛用窄足爬坡机器人的整体结构以及机器人控制系统硬件部分设计和部分功能的软件实现,结合竞赛要求完成窄足爬坡机器人整体设计安装,经过多次试验调试,机器人达到了完成上坡任务的最佳状态,试验结果表明系统设计的合理性和可行性。 相似文献
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以往在医疗,交通、商超、酒店等行业.小型票据打印机应用得非常普遍。而随着越来越多的商业零售和餐饮企业建立起自己的信息管理系统.其在经营过程中也越来越需要小型票据打印机的支持。因为这些企业在高峰时期业务量激增.所以往往要求票据打印机具备较高的打印速度和打印负荷:同时随着多层票据的普及,多层复写能力也成为票据打印机的必备功能。面对这种应用环境,爱普生LQ-55K窄行单据打印机是不错的选择。 相似文献
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为了加快大渡河猴子岩水电站工程建设,确保其主体工程开挖施工满足环保水保要求,减少汛前施工风险,决定采取设置分流围堰方式,在2011年汛前完成河床截流和堰面保护,确保汛期安全,并为汛后防渗墙施工争取时间。介绍了猴子岩水电站分流围堰设计以及在陡坡降(0.45%)、大流量(373 m3/s)、大落差(6.74 m)、高流速(9.85 m/s)、窄戗堤(15 m)条件下的截流和围堰保护施工情况。 相似文献
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矩形通道内脉动流,流量的正弦脉动会引起压力的脉动,在层流区压力与正弦规律吻合良好,而在紊流区、过渡区和跨区域的压力脉动与正弦规律偏差较大.为了能够较为精确地计算管内压降,对矩形通道内脉动流进行了试验研究.通过测量截面为40 mm×3 mm的矩形通道内不同周期、振幅、平均值的正弦脉动流体的流量、压差,对压差数据分别采用一阶、二阶傅里叶级数进行拟合,发现用二阶傅里叶级数拟合压差数据,能够很好地反映压差的变化规律,并发现雷诺数-摩阻系数曲线呈‘8’字形.通过对二阶傅里叶级数的压差拟合公式进行分析、推导、拟合,得到了瞬时及平均摩阻系数的计算公式,其计算值与实验值的误差较小. 相似文献
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为了研究窄小流道内气液两相逆向流动问题,以空气-水为工质,对竖直窄矩形流道内液泛过程及液泛特征点进行了实验研究和理论分析,并与传统流道液泛进行了比较.结果表明,竖直窄矩形流道内液泛起始点符合Wallis关系式,与传统流道液泛起始点以压差突变进行判断不同,窄矩形流道内液泛起始点的判断以有水被携带出流道为标志.窄矩形流道内完全携带点与水流量大小、实验段入口条件无关,只与气体流量大小有关;流向反转点与试验段壁面干燥程度有关,与水流量大小及气体入口条件无关. 相似文献