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针对直线永磁无刷直流电机(linear permanent magnet brushless DC motor,LPMBDCM)电磁力纹波及齿槽力影响的最小化控制,该文根据推导得到的表示为电流矢量及永磁磁链导数矢量点积形式的电机推力方程,得出了任意反电动势(back-electromotive force,BEMF)波形表面式永磁(surface- mounted permanent magnet,SPM)电机的矢量控制原理:定向控制电流矢量于永磁磁链导数矢量方向,通过控制电流矢量长度可获得最大效率线性推力(或转矩)控制。考虑永磁磁链谐波对永磁磁链导数矢量幅值及相位的影响,通过引入d¢q¢轴坐标系,提出一种id¢=0的非正弦波BEMF SPM电机矢量控制新方法,结合齿槽前馈补偿可以实现非正弦BEMF SPM电机的最小推力纹波最大效率控制。建立了基于有限元的LPMBDCM 精确相变量模型,对比脉宽调制(pulse width modulation,PWM)电流控制、id¢=0矢量控制的仿真效果,验证了该文方法的有效性。id¢=0矢量控制为非正弦波BEMF SPM电机提供了一种高性能控制新方法。 相似文献
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在分析了无刷直流电动机(BLDCM)工作原理的基础上,建立了它的数学模型,通过MATLAB软件的SIMULINK模块,搭建了电机及整个起动过程的仿真模型。从仿真结果看出,电机的起动过程很平滑,符合电机的实际运行。 相似文献
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蒸发罐是真空制盐的关键设备之一,罐壁的腐蚀和结垢对盐产量有直接的影响。近年来,尽管人们采取了罐壁内衬镍铜板;或罐体使用不锈钢复合板等措施,但结垢仍不可避免。而且罐壁愈粗糙,结垢越严重。随着时间的增长,垢层会愈来越加厚,逐渐形成大块盐。进而从罐壁上掉到下循环管内,减小循环通道,甚至堵塞加热室进口,这样将导致循环泵电流迅速上升,致使循环泵振动,造成停产,甚至烧坏电机。原设计中考虑了用清水经常冲洗罐 相似文献
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阐述以STM32F103RCT6单片机为控制芯片,利用MOS器件驱动无刷直流电机,通过光电编码器和霍尔传感器设计反馈电路,形成速度闭环和电流环。将设定转速、电流与反馈转速、电流比较得出偏差量,用PID算法计算出输出控制量,实现电流闭环反馈和速度闭环反馈控制。探讨利用OLED屏液晶显示电压、电流、给定速度、实时速度,验证了该方法可实现无刷直流电机速度精确控制。 相似文献
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近年来随着节能观念的转变,大量的无刷同步电动机将面临变频改造。本文简要介绍了无刷同步电动机的结构、原理和运行方式,对无刷同步电动机在变频运行中所遇到的投励、整步、励磁调节等问题进行了详细的分析,提出了无刷同步电动机的变频运行方式,使得在该方式下,变频器能够驱动无刷同步电动机可靠、经济地调速运行。 相似文献
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利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统,并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制,与传统的控制器件与控制策略相比,具有较高的控制精度和较快的响应速度。 相似文献