有限封闭环境中基于PCA的水声测距方法

有限空间中多途效应严重影响测距的准确性,针对该问题,提出一种基于主成分分析的水声信号测距方法,对信号协方差矩阵进行降维和特征抽取,在保留协方差矩阵信息量的同时抑制多途干扰信号的影响。实验结果表明,该方法能够提高有限封闭液态场环境中水声测距的准确性和稳健性。     

基于最小噪声分离变换的高光谱异常检测方法研究

RX算法和核RX算法能很好地分离目标和背景,是较为广泛使用的异常检测算法,但是高光谱图像数据量大且存在冗余信息和噪声,直接进行RX及核RX异常探测运算量大且容易受噪声影响.针对此问题,提出一种基于最小噪声分离变换的高光谱图像异常检测方法,首先采用残差分析法估计噪声协方差矩阵以改进最小噪声分离变换,然后利用改进后的最小噪声分离变换来有效地降低高光谱图像数据的维数并分离出噪声,最后对低维降噪后的数据进行RX及核RX异常检测,避免了随机噪声对RX及核RX异常检测结果的影响并提高了异常检测率.对真实的AVIRIS数据测试表明,该算法优于传统的相应的RX、核RX异常检测算法.     

一种基于MapReduce并行框架的大规模矩阵乘法运算的实现

在机器学习算法中,矩阵乘法运算是一种基本运算.而扩大矩阵乘法的运算规模并降低其运算时间,将有利于满足机器学习算法处理大规模数据的要求.将MapReduee并行框架用于分块矩阵乘法,实现一种用于大规模矩阵乘法运算的方法.理论分析和实验结果表明该方法在处理大规模矩阵乘法上具有极大的潜能,并且随着计算节点的增加从而获得较好的加速比.     

基于小波灰度共生矩阵的植物分类研究

为了解决塔式小波分解中丢失高频信息的问题,提出了将塔式小波分解和灰度共生矩阵融合的方法,生成小波灰度共生矩阵特征来描述植物叶子纹理,结合具有尺度、平移和旋转不变性的形状特征,生成一组有效的分类特征向量来对植物种类进行分类预测。用支持向量机(support vector machine,SVM)等分类器对两组实验数据进行分类测试,分类准确率分别达到了97.2426%和96.7972%。实验结果表明,小波灰度共生矩阵特征能够有效地描述植物叶子纹理特征,具有很强的分类能力。     

基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H∞控制

本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H1控制问题. 系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述. 通过引入两个自由矩阵, 给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H1性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法, 并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题. CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.     

涡扇发动机气路健康的简约卡尔曼滤波估计

由于航空发动机气路中传感器的数目有限,令气路健康参数的估计结果带有不确定性,为此,我们提出基于简约卡尔曼滤波器的机载自适应模型.该模型通过矩阵变换降低健康参数矩阵的维数,把简约卡尔曼滤波器的估计偏差和方差的加权和作为最小化的目标,采用自适应遗传算法构造出一个较准确,能反映发动机性能的健康参数子集.从理论上进一步论证了简约卡尔曼滤波器的估计方法.对某型涡扇发动机气路部件进行性能估计作数值仿真,结果表明,基于简约卡尔曼滤波器的机载自适应模型方法适用于在包线内传感器个数少于健康参数条件下,有效估计出发动机气路健康性能.     

具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关镇定

本文研究了具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关分散控制器和鲁棒分散控制器的设计问题.首先利用三角变换把非线性关联函数变换为子系统状态变量的二次有界不等式形式,然后基于Lyapunov稳定性理论,推导出闭环多机电力系统及其参数不确定系统渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分条件,最后以两机无穷大母线系统为例进行了仿真分析,验证了所提方法的有效性.     

不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率

本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题. 分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性, 给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质. 在给定探测概率下, 利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题. 工程意义在于, 在满足给定滤波器的误差方差约束指标下, 可以选择采样间隔较长的传感器, 放宽对传感器的采样频率的要求, 从而降低测量装置成本. 数值算例说明了算法的有效性.     

基于T-H方程的编队卫星碰撞概率与规避策略研究

基于T-H方程,对椭圆轨道下编队卫星碰撞预测以及规避机动进行了研究。通过递推编队卫星的初始状态协方差矩阵,将碰撞概率密度在危险域内积分获得编队卫星的碰撞概率。当碰撞概率大于安全阈值时,采用瞬时校正速度的控制策略对卫星施加最小脉冲速度修正量,在所预测的碰撞点沿碰撞概率梯度产生偏移,到达安全等高线上,从而降低碰撞概率。仿真结果表明,该预测方法有效,规避策略可行。     

机载雷达系统测试性分析与优化

针对机载雷达系统的特点,研究了系统测试性建模问题。根据机载PD雷达的组成和主要功能,结合FMEA分析结果,使用eXpress软件建立了机载PD雷达测距子系统的测试性模型,对模型的测试性参数进行了计算和分析。对测距子系统模型构造出故障信息矩阵,通过逐步分解故障信息矩阵的方法,对模型进行测试点优选。运用故障植入法通过测试设备对雷达进行测试,并计算测试性参数,计算结果表明所采用的测试方法满足系统测试性的要求。