基于自由摆的平板精确控制与激光追踪系统

以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心,结合步进电机和精密电位器WDD35D-4,实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°～60°时,平板可以承载8枚一元硬币,并在5个摆动周期内维持稳定;当摆杆摆角为30°～60°时,固定在摆杆平板上的激光笔可以在15s内找到并跟踪1.5m远处的靶心。     

蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(一):基于GPS/RTK的无人机自主定位

为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义.     

精密合金丝材

美国Fort Wayne Metals Research Products Corp．公司是一家医用、整形外科应用的精密合金丝材的制造厂家。本公司的生产能力包括有0．013mm至10mm尺寸的不锈钢、35N、LT、MP35N、DFT(冷拔填料管)、nitinol形状记忆合金、钛以及其他特殊异型材料。该公司生产金属材料的不同直径圆材、扁材、异型丝材、     

我国铸造有色合金及其特种铸造技术发展现状

结合我国在铸造有色合金领域的发展概况,从合金发展、应用和有色合金熔体技术以及特种铸造在有色合金中的应用角度,分析了五十年来我国在该领域所取得的成绩和存在的问题,以引起广大科技工作者和生产技术人员对这方面自主创新的重视,不断提高铸造有色合金的技术水平,扩大其应用领域。     

近终型金属铸造模具制造工艺设计分析与应用

近终型制模技术，可以缩短制模周期、降低生产成本。本文介绍近终型技术在制模工艺实际中的应用概况。并举出实例，指出近终型制模技术可以提高生产效率，快捷地制造出各种复杂的零件/金属模具，该技术有着广阔的应用前景。     

精密加工系统综合实时监测技术研究

介绍了精密加工系统综合实时监测技术。论述了对机床的振动，主轴的位移。刀具温度，刀具切削力，旋转工件温度场进行监测的原理，重点介绍了监测系统的构成，监测方法，数据采集，数据分析和应用。     

基于演化算法的奇偶校验器自动设计*

基于演化算法技术,提出一种新的设计思想,实现奇偶校验器的电路自动设计.实验证明,多目标演化算法具有较少的运算量和较高的效率,能自动设计出使用逻辑门数更少、延时更小的奇偶校验器.     

“刀具产业高质量发展战略研讨会”在西夏墅召开

2021年4月在常州西夏墅举办了一场“刀具产业高质量发展战略研讨会”。该会是在西夏墅工具智造小镇的支持下,由中国机床工具工业协会超硬材料分会联合常州西夏墅工具协会、中国机械工业金属切削刀具技术协会刀具管理专业委员会举办的,旨在更好地促进新形势下超硬材料及刀具行业的技术交流、拓展国产刀具在国家重点领域超精密加工应用的范围、更好地带动刀具产业上下游交流,来自70余家刀具上下游企业的近百名代表应邀参会。     

基于输电网广播机制的改进输配互联电网异步状态估计方法

随着电力系统规模的扩大及输电网和配电网之间耦合的不断增强,大规模电力系统的分布式状态估计逐渐成为了研究热点。针对输配互联电网计算中数据交换存在的通信延时问题,提出了一种基于输电网广播机制的输配互联电网异步状态估计(TNBM-based-async-SE)方法。首先,对输配互联系统的状态估计问题进行了重新建模,对传统的同步算法(sync-SE)进行了介绍。接着,对异步机制建立了数学模型,并根据数学模型对传统的异步算法(async-SE)进行改进,引入输电网广播机制并提出了TNBM-based-async-SE算法。提出的算法具有较高的收敛速度和计算效率,并且对参数设置的敏感性低于传统的异步算法,能够适应参数的变化。实验结果表明,在存在通信延迟的情况下,提出的TNBM-based-async-SE算法相比于同步算法和传统的异步算法能够减少运行时间,鲁棒性更强,具有工程实用意义。     

消失模精密铸造工艺研究

借助熔模铸造制壳工艺制成消失模铸造用的超薄空腔型壳，以减少消失模铸造在浇注过程中因聚苯乙烯气化而产生的铸件增碳、增氢等缺陷。聚苯乙烯模失模工艺为随炉升温至600℃，保温60min,型壳焙烧工艺为800℃焙烧1h。