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以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心,结合步进电机和精密电位器WDD35D-4,实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°~60°时,平板可以承载8枚一元硬币,并在5个摆动周期内维持稳定;当摆杆摆角为30°~60°时,固定在摆杆平板上的激光笔可以在15s内找到并跟踪1.5m远处的靶心。 相似文献
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为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义. 相似文献
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介绍了精密加工系统综合实时监测技术。论述了对机床的振动,主轴的位移。刀具温度,刀具切削力,旋转工件温度场进行监测的原理,重点介绍了监测系统的构成,监测方法,数据采集,数据分析和应用。 相似文献
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消失模精密铸造工艺研究 总被引:6,自引:3,他引:6
借助熔模铸造制壳工艺制成消失模铸造用的超薄空腔型壳,以减少消失模铸造在浇注过程中因聚苯乙烯气化而产生的铸件增碳、增氢等缺陷。聚苯乙烯模失模工艺为随炉升温至600℃,保温60min,型壳焙烧工艺为800℃焙烧1h。 相似文献
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锥辊辗轧实现的金属薄板带面内弯曲是一种具有广泛发展前途的金属塑性加工新技术。本文分析了这一成形过程的塑性变形机理,在此基础上建立了不均匀压下刚塑性硬化板带面内弯曲变形过程的的上限模型,并以 L F21 M 冷轧板为试验材料进行了实验研究。实验结果和数值模拟结果有助于掌握和利用这一先进的柔性加工工艺。 相似文献