欠驱动系统Pendubot的参数认证及其控制设计

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略,并通过在线认证的方法实现对其参数的测量.分别利用部分反馈线性化及全状态反馈控制技术来设计摇起控制器及平衡控制器,并通过转换器实现两个控制器的转换.最后利用仿真及实际控制验证了算法的有效性.     

三态滞环控制型逆变器外特性的研究

介绍了三态电流滞环控制型三相逆变器的电路结构、工作原理，对它的外特性进行了理论分析，提出了用电流补偿改善系统外特性的方法，并通过Saber仿真进行了验证。     

一类非线性中立型微分方程的线性化振动

研究一类非线性中立型微分方程的线性化振动,应用勒贝格控制收敛定理得到非线性微分方程和相应的线性微分方程的比较结果.     

一种高准确度铂电阻温度测量方案

铂电阻是较为理想的温度传感器这一，介绍数字式铂电阻温度计工作原理及分析误差来源，提出利用模/数转换器本身来提高测量线性度。     

一类非线性奇异摄动系统的渐近性分析

研究了一类非线性奇异摄动系统的两点优化问题，并对其在组合控制的作用下的渐近性进行了研究。组合控制是由降阶子系统的最优控制、左边界渐近稳定控制和右边界层最小能量控制三部分组成。研究表明，在该控制的作用下，系统的末状态与要求的末状态之间的误差很小，性能指标与最优控制的性能指标之间的误差也很小。以中程空地导弹的中制导系统为例进行了仿真。仿真结果表明组合控制效果良好。     

智能温度—数字微机接口电路的研制

介绍一种ＩＳＡ总线（ＰＣ总线）和ＳＴＤ总线智能接口电路，将各种型号温度传感器信号直接转换为对应的温度数字量。板上的单片机８９Ｃ５１管理接口板的自动工作，主机仅在需要数据时选中接口板读取数据。全ＣＭＯＳ、低功耗、全浮地电路设计和输入完善的保护电路以及系统采用数字校零等措施，保证测量的精度、稳定性和可靠性。线性化采用分段４次拟和算法，所有传感器全温度范围线性化精度达到０．１°Ｃ。     

一类非线性时滞系统的稳定化控制器设计研究

针对一类单控制滞后的非线性时滞系统,利用非线性状态变换的方法进行非线性变 换,得到一线性时滞系统模型;然后利用一带控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换,得 到一无滞后的线性能控标准型系统,从而利用分步设计的思想.实现非线性时滞系统的稳定 化控制.一数值例子的仿真研究说明了该方法的有效性.     

一种基于最小二乘支持向量机的预测控制算法

针对工业过程中普遍存在的非线性被控对象，提出一种基于最小二乘支持向量机建模的预测控制算法．首先，用具有RBF核函数的LS-SVM离线建立被控对象的非线性模型；然后，在系统运行过程中，将离线模型在每一个采样周期关于当前采样点进行线性化，并用广义预测算法实现对被控系统的预测控制．仿真结果表明了该算法的有效性和优越性．     

金属管转子流量计的线性化技术

介绍了金属管转子流量计线性化技术的工作原理、特点及应用．指出了金属管转子流量计线性化技术的发展趋势。     

多机电力系统变结构励磁控制器的设计研究

基于多机电力系统的非线性模型,利用状态反馈精确线性化方法和变结构控制理论,提出了一种新的电力系统变结构励磁控制器设计方法.在设计中取消了参考机,并实现了多机系统的分散控制.3机系统的仿真结果表明,提出的变结构励磁控制器可以有效地改善系统在大干扰下的暂态稳定性.