线激光--机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究

针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证，为此提出建立线激光—机器视觉测量系统，先利用三日视觉获得物体初始边界，然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素，从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。     

天津研制成功非晶态合金催化剂

天津的瑞凯科技公司最近研制成功一种非晶态合金催化剂，可以代替传统的骨架镍和贵金属催化剂，用于各类化工加氢反应工艺。这是一项拥有自主知识产权的新技术产品，并拥有巨大的市场空间。目前该项技术已获得国家发明专利，同时在美国申请了技术发明专利。     

重汽公司新上一条静压造型线

我们公司受中国重型汽车集团公司的委托,于2005年11月承担了一条静压造型线的总包任务,该线于2006年2月顺利投产。 该造型线采用单主机布线,五排冷却段设计（预留一排）。其中造型机和下芯机采用德国HWS公司的产品，取件机械手采用英国Clansman公司的产品，辅机、浇注机及液压电控系统由我们公司设计制造，主要用于生产六缸柴油机缸体。     

空间高能质子对飞行器材料的损伤分析

针对高能粒子在空间环境中的辐射,本文简要介绍了空间高能质子在空间环境中的分布情况及在物质中的传输问题,评述了国外有关高能质子的非电离能损失及线性能量转移研究,并在此基础上重点分析和研究了高能质子对航空、航天材料的辐射损伤.从空间高能质子对材料的辐射损伤的角度,分析讨论了材料厚度与屏蔽效果的关系并提出了一些相关性的结论和展望;能量为10MeV～80MeV的质子最可能发生辐射损伤效应,质子拟合公式适合于入射质子能量较小的情况.     

老式鼠笼电机绕组的重绕与节能

鼠笼电机的绕组拆除与嵌线工艺，方法、质量与节能密切相关。将损耗降至最小，保持原出力，稳定原效率，达到节电的目的，应特别注意的几个问题。     

半空间扭转刚架内力的分析

简要回顾了国内扭转刚架内力计算方法的进展,对存在的问题作了说明。以摩擦压力机机架为例子,导出了求解半空间扭转刚架内力的另一表达式。同,外侧的剪应力大,二者方向相反并平行,其剪应力合力的作用点在横梁轴线延长线上的C点。设特征量r~*=(?)C,合力X_1用虚线力矢表示,由力的平移规则,在立柱端作用有力X_1和力偶距M_n。考虑到横梁对立柱弯曲的约束作用,在垂直立柱端截面平面内还应有集中力偶X_2。图示内力素间的关系为: 式(4)中特征量r~*等式右边的第二项是由剪力引起的。由力的平衡条件及式(4)得: x_1=M_k/(2(1_2/2+r~*)) (5) 式(4)、(5)的详细导出,可参看文献[3]。至此,立柱任意截面上的内力都已能求得。为了与文献(1,2)的结论相比较,将文献[3]中的力学计算模型统一到图1的计算模型上去。这时K值趋于无穷大,则η也趋于无穷大,X_2值趋于零(实际上K值并不为无穷大,X_2也不为零)。则式(5)变为: 文献[3]比文献[1,2]得出立柱上的扭矩M_n要大[3],故前者比较接近实测值。其原因很显然,式(1)的正则方程是一线性叠加方程,把各变形量看成是独立的。而实际半空间扭转刚架对立柱是一约束扭转,各变形量间并非是线性的关系,而文献[3]把立柱的弯曲变形与扭转变形看成是相互依存关系,较好地表达出约束扭转的特点,自然计算值就较好地逼近实测值。二、扭转刚架内力的进一步分析由式(6)得出立柱端部相应的受力情况如图3所示。从刚架整体看,立柱B截面并不绕自身轴线转动,而是绕刚架对称轴旋转。故在X_1力作用下,AB梁受弯曲变形的同时,还要引起附加扭矩M_n′、弯曲扭转双力矩B及弯曲扭转力矩M_w,各量的表达式为: 同理在M_n作用下,也要引起弯曲扭转双力矩B′及弯曲扭转力矩M_w′,其表达式为: 式(7)吸式(8)中,M_n′、M_w′的符号规定从座标原点沿x方向看,逆时针转向为正;而扭转双力矩B的符号规定从极点O看到的双力偶反时针转向为正。参数α为弹性弯曲扭转特性: α=GI_(n1)/(EJ_w)~(1/2) 式中J_w为扇形截面惯性矩,将立柱截面看成如图4a的相当工字形截面,而翼缘的厚度等于立柱两侧壁的厚,则求得: J_w=integral from s ω~2dA=integral sω~2tds 由图4b得: J_w=4×1/2×l_2h/4×h/2×2/3×l_2h/4 =(h~3l_2~2t)/24 (10) 由M_w导起的剪切应力很小,这里略去。由纯扭转引起的剪切应力近似采用等厚薄壁公式,则: τ_(n_(max))=M_n+M_n′/2Ωδ (11) 正应力为: σ=Mz/I_(?)+Bω/J_w+B′ω/J_w (12) 至于横梁的内力,只要把立柱端截面上的内力改变符号作用在横梁两端即可求得。从上述讨论可知,对半空间扭转闭式刚架进行简易计算时,必须注意约束扭转问题,否则计算值与实测值差距很大。     

钢管(棒)探伤制作样管KS202型刻伤机操作及保养

冶金行业对生产的每批次不同材质或规格的管、棒材在线检测时，要求根据产品随时加工不同规格的样管或样棒，借鉴德国技术，由山东济宁模具厂研制生产的KS202型刻伤机，添补了国内空白，成功地解决了冶金行业现场制作高精度样管或样棒的问题，但现场操作时经常因工作人员对设备的性能和操作要点不熟悉，造成了设备的损坏，以致延误样管、样棒加工。阐述了KS202型刻伤机的性能、特点、操作要点和维护俣兼。     

鞍钢酸洗精整线开卷器卷简组合加工技术

针对鞍钢2^#酸洗生产线上的开卷器卷筒的结构，分析了卷筒组合加工的特点、加工步骤、应采取的工艺措施以及应注意的问题。     

基于滑移线理论的一种模型单元

特征单元是模型元法求解塑性加工问题的基础。本文应用滑移线理论的图解法提出并求解出一种特征单元 ,推导出该特征单元形状的确定方法及单元的应力表达式 ,并对单元滑移线场变化规律作出全面定量描述。本文丰富了特征单元库 ,求解同类问题可以直接套用这种单元 ,简化了计算过程     

线阵电荷耦合器技术在自动测长系统中的应用

介绍用线阵电荷耦合器件(CCD)技术设计的型材在线实时测量系统。采用粗测和精测相结合的方法，解决了较大长度范围内精确测量问题。详细介绍动态在线非接触式测控系统的基本工作原理及软硬件组成。实测结果表明其测量精度高、效果好，能满足快速流水线的现场检测。