某水电站库区边坡监测线性回归方程的建立及分析

在边坡的变形监测数据分析中,可以依据任意抽取的某一时段的监测样本数据做出变量间关系的散点图和变量之间关系的回归线,它能够最理想地反映监测数据变量间的关系。以抽取的2个变量的一批测量数据作为样本数据,建立变量之间回归方程,并对这一回归方程进行检验,以确定其能否比较可靠地反映2个变量之间的关系,如果回归方程可靠,就可通过回归计算的结果,对边坡位移量趋势进行分析,从而掌握变形体变形的动态和特征,对被预测变量进行有效的预测。     

经纬度坐标下矿山微震震源深度的测定方法

针对经纬度坐标下矿山微震震源深度难以确定或误差较大的问题,提出了一种震源深度的测定方法。该方法在只利用微震P波走时的情况下,通过改进微震线性定位法计算微震震源的平面位置和发震时刻,然后通过震源到台站的震中距和微震走时,先进行TD模式拟合,在剔除错误数据后进行DT模式拟合,最后依据拟合直线的截距确定震源深度。实际应用结果表明,该方法能有效降低错误实测数据的干扰,提高震源深度的测定精度。     

一种相控阵天线安装精度检测与校准

文中论述了一种相控阵雷达天线安装后的精度检测方法。按照雷达天线安装后的几何形态,采用光学测量仪器进行相关的数据采集,建立检测的数学模型,利用线性回归法以及最小二乘法进行数据拟合,计算出安装后雷达天线底面与水平面的最大夹角和天线边缘与正北方向的夹角,并进行了试验误差评估和分析,依据检测数据对雷达天线的水平和方位角度进行校...     

Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

团购网站大事记

2008年11月,Groupon成立于美国芝加哥,以网友团购为经营卖点。独特之处:每天只推一款折扣产品、每人每天限拍一次、折扣品一定是服务类型的、服务有地域性、线下销     

消亡还是永生?——磁带数据备份应用前景分析

近些年来,其他存储技术都取得了长足发展,但是线性磁带开放协议（LTO）联盟直到今年1月中旬才正式发布了下一代LTO Ultrium标准：第五代LTO的规范。听起来动作是不是太滞后了,磁带在将来还能保持其重要地位吗？基于磁带的备份和归档系统需要不断管理,虚拟磁带库（VLT）、移动磁盘或云能取而代之吗？     

线性时滞系统稳定性分析综述

时滞在工程领域广泛存在,对此综述了线性时滞系统的稳定性研究方法.从频域和时域两个角度详细介绍了各种方法的特点,着重讨论基于线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,指出保守性是分析的重点.对现有结果的保守性进行比较和评述,并提出了改进的思路.     

基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

时滞系统方法的网络控制系统的研究

针对普遍存在的采样器和零阶保持器异步这一现象,研究了该类网络控制系统的状态反馈控制问题。首先,以事件驱动的零阶保持器的更新时刻为时间标识,并考虑到网络的诱导时延和数据丢包,建立网络控制系统的采样闭环模型,并转化为状态中连缀着两个时滞变量的时滞系统。然后,利用相应的时滞系统方法,对闭环网络控制系统进行了稳定性分析和控制器综合。最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性。     

基于GH-PKC体制的盲签名方案

GH-PKC是一种新的基于GF(q)上三级线性反馈移位寄存器序列的公钥密码体制。其安全性基于有限域GF(q3)上的离散对数困难问题,但运算却在有限域GF(q)中进行。文中给出了一种新的基于GH-PKC的类ELGamal数字签名算法,并在此基础上构建了基于GH-PKC的盲签名方案,其安全性等价于解GF(q3)上离散对数困难问题,但是传输的数据量只有传统方案的1/3。