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针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。 相似文献
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Comprehensive study on novel Linear-Dispersion Division Multiple-Access(LDDMA) for multi-user uplink Multiple-Input Multiple-Output(MIMO)systems is proposed.In the new multiplexing scheme,each user’s information symbol is dispersed by a User-Specific Matrix(USM)both in space and time domain and linearly combined at base-station side.And a simple random search algorithm,based on capacity maximization criteria,is developed to generate a bank of USMs.Simulation results are presented to demonstrate the advantages of LDDMA.When the Bit Error Rate(BER) reaches 10^–3,the performance gains are 3dB and 5dB,compared with Time-Division Linear Dispersion Codes(TD-LDC)and BLAST,respectively. 相似文献
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烘前含水率作为制丝工序中叶片段与叶丝段的衔接水分控制点,其稳定性反映了制丝前道预处理段对水分的控制能力,并且会直接影响制丝后段对成因烟丝的水分控制效果。因此,该文利用多元回归的分析方法和上海卷烟厂的数据管理系统,从历史数据中发掘了众多影响烘前含水率变化的因子,并建立了基于实际生产运用的线性回归预测模型,通过控制调节松散段加水比例以及加料出口水分,达到控制烘前含水率的目的。经过生产验证,模型最终加水比例偏差大约为0.3,加料后含水率偏差为±0.1。 相似文献
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简单介绍了射频电容液位计进行油水双液位检测的基本原理,阐述了海上溢油回收检测装置的基本构造及其工作过程。针对海上特殊应用环境的测量需求,提出分别按油、按水标定的液位检测方案。油水混合状态下,对2组实验测试数据进行误差和线性度的数值计算,通过曲线拟合对比分析,最终确定了海上溢油回收集油箱油位检测的最优化方案—按油标定检测。实验证明,该方案可以满足现场实际测量环境的要求,液位计的测量精度高、线性度好。 相似文献
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江苏500 kV泰兴变电所做2号主变交流去磁试验时出现了异常现象,即B相升压至80%额定电压以上时,电流表指针停在58格处不动。如何判断B相升压至90%及100%额定电压下,电流值是递增还是递减呢?运用数据拟合技术给出了所求之值,并对该方法的正确性结合实测值及理论分析给予验证,对解决同类型的试验问题具有一定的借鉴作用。 相似文献